一、基础概念:什么是滤波器?
滤波器是两端口、无源、互易的器件,作用就是:让指定频段的信号顺利通过,把不在这个频段外的信号全部挡住。
滤波器种类特别多,常见的有:RLC滤波器、有源RC滤波器、晶体滤波器、腔体滤波器、陶瓷谐振滤波器,还有基片集成波导、声表面波、体声波滤波器这些。具体可以参见我以前写的文章射频基础知识---常见射频滤波器介绍
滤波器的制作工艺也很多样,可以用分立集总元件、薄膜/厚膜微带线和带状线、低温共烧陶瓷(LTCC)等工艺来做。我们在这篇文章中只重点讲集总元件滤波器。
二、滤波器理论简单回顾
滤波器属于线性电路,可以用传输函数来表示,公式1就是它的标准形式,对应的原理框图如下所示。
传输函数F(α),用来表示信号在滤波器内部电路传输时损耗了多少能量。F(α)是复数,既有幅度也有相位,能用数学方式把滤波网络的频率响应特性完整表达出来。
各行各业和学术界,研究滤波器传输函数已经有几十年了。好在现在做滤波器设计很方便,市面上有成熟的滤波器综合设计软件,可以直接调取、建模各类传输函数,不用自己从头推导。
所有滤波器的传输特性,都可以用下面这些关键参数来定义:
通带频率 (ωp),能顺利通过滤波器的那一段频率范围。
阻带频率 (ωs),被滤波器拦截、衰减掉的那一段频率范围。
插入损耗,信号在通带内传输时,允许出现的最大损耗值。
阻带抑制,在阻带频段里,要求必须达到的最小衰减量。
截止频率 (fo),滤波器插入损耗刚好等于 3 分贝时对应的频率点。
中心频率 (fc),专指带通滤波器几何中心的频率。
举个例子:假设f1、f2是带通滤波器两个3dB截止频点,那中心频率fc就按下面公式计算。
选择度,就是通带和阻带之间过渡区间曲线陡不陡,过渡越干脆、拐弯越急,选择特性就越好。
群时延,用来衡量器件在通带内产生的相位失真大小。理想情况下,输入信号里所有频率分量,经过器件后的延时时间都一模一样。
三、集总元件滤波器特性
电路分析里有个前提假设:电路的物理尺寸,远小于输入信号的电波长。集总滤波器里的元件,电压、电流不会随着物理尺寸变化而改变。集总元件滤波器是无源、无耗、互易器件,就由电感L和电容C搭起来的。下图就是LC集总滤波器的通用基本结构。
集总元件滤波器是基础模块,用来搭建各种更复杂的滤波器。这种LC集总结构可以做等效变换,能适配当下多种主流射频工艺:微带线、带状线、LTCC、MMIC等。
滤波器靠自身传输函数的幅度特性,对输入信号的频谱做整形筛选。信号经过滤波器后,不光幅度会变,相位特性也会发生改变。根据允许通过和拦截屏蔽的频率范围,滤波器能分成好几类。下面逐一介绍四种最常用的滤波器类型。
1、低通滤波器
顾名思义,只放行低频信号,把高频信号拦截掉。如下图所示:频率超过3dB截止点之后,高频信号就会被大幅衰减。
2、高通滤波器
高通滤波器的特性和低通滤波器正好相反。只要频率高于3dB截止频率的信号,都能正常通过;而低频信号,会被直接挡住、滤除掉。
3、带通滤波器
带通滤波器只让中间某一段特定频段的信号通过,低于通带下沿3dB截止频率、高于通带上沿3dB截止频率的信号,全都给拦截衰减掉。
4、带阻滤波器
带阻滤波器的特性和带通滤波器刚好反过来:专门拦住中间某一段指定频段的信号,低于阻带下边缘3dB截止频率、高于阻带上边缘3dB截止频率的信号,都能正常通过。具体参见文章射频基础知识---浅谈什么是陷波器(Notch Filter)
四、集总元件低通滤波器的基本特性
理想的低通滤波器要求:所有低于截止频率的信号全部无损通过,所有高于截止频率的信号全部彻底衰减掉。不同频率的衰减大小,取决于滤波器的设计形式和阶数。
但现实中没有完美理想滤波器,做不出来的。实际滤波器的性能,总会受很多因素影响,比如介质损耗、电路金属材料的导电损耗等等。
举个例子:
如果设计时最看重通带内插入损耗尽量小、曲线最平坦,那就选最平坦型滤波响应;如果想要过渡带更陡峭、截止更干脆,那用切比雪夫响应会更合适。
下图是一个典型的低通滤波器响应曲线。
下图是一个低通T型滤波器网络。
下图是一个低通π型滤波器网络。
在集总元件滤波器里,每一组电容加电感,都会在频率响应里形成一个极点或者零点。给滤波器输入信号时,输出结果不只是当下的输入信号,还会叠加之前的输入和输出信号。这些过往的信号成分,本质就是信号延时。最大延时是把所有输出分量综合算出来的,大小跟滤波器电路的阶数直接相关。
上图里的T型和Π型滤波电路,里面一共有三个延时单元,所以这个滤波器的阶数N=3。给滤波器再多增加LC元件,就能让衰减滚降速度更快、边沿更陡峭,效果见下图。
任何类型的滤波器响应特性,都可以从低通滤波器基础结构推导变换出来。方法就是做频率缩放和阻抗缩放,具体原理看下图。这里的L、C,代表n阶归一化低通原型滤波器,经过阻抗缩放之后对应的电感、电容元件参数值。
五、集总元件滤波器拓扑结构
设计LC滤波器时,主要有四种经典响应类型:
1、最平坦响应/巴特沃斯
也叫单调响应,是基于巴特沃斯多项式设计的。顾名思义,这种滤波器通带曲线特别平坦,在固定电路复杂度下,通带波动最小。当频率超过截止频率后,衰减会随着频率增大平稳单调往上升。
2、切比雪夫响应
也叫等波纹响应,基于切比雪夫多项式。特点是:通带里有一点波纹起伏,但换来阻带衰减能力更强。在远大于截止频率的位置,切比雪夫的插入损耗,会比巴特沃斯更大、滤除效果更好。
3、椭圆函数响应
它的通带和阻带都会出现波纹。很多工程应用,对通带和阻带的衰减都有严格要求,这种场景用椭圆滤波器,能做到过渡带最窄、截止边沿最陡峭。
4、贝塞尔(线性相位)响应
它的核心优势是群时延最平坦,能最大程度保证通带内信号波形不畸变、不失真。
六、集总元件滤波器的优缺点
1、优点
集总元件滤波器好处挺多:适合用在低频场景,带宽范围很宽,能做到相对带宽10%~90%。如果用空心线圈做电感,品质因数Q值更高,滤波曲线边沿会更陡峭、滤波选择性更好。只要器件物理尺寸远小于工作波长,这类滤波器设计简单、调试调谐也方便。而且LC滤波器结构好制作,生产所需工装模具成本低,定制改参数、改结构都很灵活。
2、缺点
当然它也有明显短板:很难做出极窄带宽的滤波器;到了高频频段,寄生参数杂乱且不好预判,导致高频下没法实用化制作。另外市面上能买到的集总电感、电容,可用取值范围有限,还承受不了特大功率。在khz这种低频段,电感体积会做得特别大,结构臃肿、设计起来很不现实。
| L-C滤波器优点 | L-C滤波器缺点 |
| 低频段性能表现优异 | 难以实现窄带宽设计 |
| 相比腔体滤波器等其他方案,体积更小 | 高频下寄生参数不可控、不可预测 |
| 可实现10%~90%的相对带宽 | 高频频段难以实际加工制作 |
| 搭配空心线圈可获得更陡峭的滤波响应 | 市面上可用的集总电感 / 电容值范围有限 |
| 设计和调谐都比较简单 | 无法承受大功率信号 |
| 制作工艺简单,工装成本低 | 在kHz级极低频段,电感体积过大、设计困难 |
| 定制化自由度高 |