洗衣做饭、叫早打扫，机器人家政哪家强？

2026年，当人形机器人在马拉松赛道上跑赢人类、在春晚舞台上演武打太极时，普通人最关心的始终是一个问题：它们何时能帮我们打扫卫生、做饭洗衣、真正走进千家万户？

国内机器人企业用行动加速回答……

上周， 极佳视界（GigaAI ）与湖北人形机器人创新中心、湖北省人形机器人产业联盟合作，推出了通用家用人形机器人"拾光 S1" ，并宣布将招募100个武汉家庭免费试用。更早之前的3月底，优理奇发布了其机器人“黑豹”居家服务真实演示视频，引发全球关注；自变量机器人则携手58到家推出“人机协同”保洁服务。

机器人出来混，最重要的是“出来”。

GigaAI：100台人形机器人免费申请

5月20日，GigaAI联合湖北人形机器人创新中心等机构正式发布的“拾光S1”，采用双臂+轮式移动底盘设计，演示视频展示了切菜、煎蛋、启动洗衣机、晾晒衣物、整理床铺、拉窗帘等一系列家务动作。为保障安全，搭载了柔顺控制机制，一旦接触儿童或宠物立即停止运动。

更引人关注的是其部署计划：2026年5月底先在高新产业区员工宿舍投放100台试运行，2027年上半年在武汉家庭免费投放，优先覆盖有老人、儿童或宠物的家庭。GigaAI CEO朱政预计，到2028年，家用机器人商业化和具身智能能力都将取得重大突破。

官方称，拾光S1设计基于“具身智能”（Embodied AI）模型，能够自主理解任务并规划执行路径，而不依赖硬编码算法和预设流程。

优理奇：真实家庭叫早做饭打扫

优理奇的尝试始于2026年3月底，从其发布的一条真实居家场景视频可见，在真实的家庭环境中，机器人完成了准时叫早、操作家电、整理收纳、做饭做菜等一系列连续任务。视频播放量超千万，《人民日报》对此做了专题报道，连外交部发言人毛宁也在外网转发，配文称“世界上第一个机器人进入家庭”。

创始人杨丰瑜是一位“00后”耶鲁博士，作为漫威迷，他打造的第三代机器人就取名叫“黑豹”，采用轮式底盘和一双灵巧的机械臂。因为轮式方案造价更低、稳定性更强、续航长达8到16个小时，而双足机器人仅站立就耗电，续航仅2小时左右。

优理奇强调整机平台、感知系统、任务规划和执行能力的全链路闭环，能在真实居家环境中连续完成多任务。

自变量+58到家：“人机协同”保洁上岗

与前两者以硬件单独入户不同，自变量机器人采取了另一种模式——与大型平台合作，直接面向消费者提供“人机协同”的到家服务。

用户通过APP即可预约3小时保洁服务，上门的是“保洁阿姨+机器人+维护工程师”组合，价格仅需149元！机器人负责客厅物品收纳、桌面整理、衣物折叠、垃圾收集等重复性体力活，保洁阿姨则专注处理重油污、卫生死角等机器人难以触及的领域，工程师则全程维护。

据称，自变量机器人搭载全球首个基于“世界统一模型”架构的具身智能基础模型WALL-B，可以自我迭代进化。

因价格门槛低，加上用户的好奇心驱使，服务订单基本超前排满。但实际运行中也暴露了不少问题：机器人干活较慢，且每次上户都需工程师陪同，甚至需要远程控制，距离完全自主尚有差距。

三家企业的机器人都选择了轮式+双臂方案。轮式底盘成本低、稳定性强，是行业共识。但三者的商业化路径差异也很明显。GigaAI走“免费试用——收取硬件费”模式，目标2027年6月将硬件价格降至10万元以内；优理奇走最直接的“硬件销售”路线，上一代产品“旺达” 2.0基础版定价仅8.8万元；而自变量走“服务收费”模式，用户按次预约机器人保洁服务，而非购买机器人。

家庭服务的真实痛点

家庭服务机器人要真正走进千家万户，仍有多道坎。

1.技术“偏科”，大脑跟不上身体

当前中国的机器人运动控制能力已有显著突破，但认知理解、灵巧操作和环境适应能力差距巨大。联想集团副总裁毛世杰直言：“现在大家看到的惊艳表现，大部分都在‘小脑’层面，‘大脑’上还有非常多的问题需要解决”。优理奇的“黑豹”虽能在家庭中完成叫早和做饭等任务，但核心还是依靠提前设计的任务流程，距完全自主决策仍有距离；自变量的机器人至今仍需工程师随行，也佐证了自主化尚未完全实现。

2. 成本“平价”不等于真落地

无论是8.8万还是10万的定价，对普通中国家庭而言仍相当昂贵。且这一价格仅为硬件成本，后续维修、升级、数据服务等费用尚未计入。GigaAI负责人也坦言：真正规模化预期要到2028年才会迎来重大进展。

3.家庭比工厂难百倍

家庭环境非标准化，这是机器人面对的核心难题。工厂车间有固定的布局和可预测的物体配置，而每个家庭的房间格局、物品摆放、光线角度、地面材质都不相同。优理奇敢于发布真实居家视频，是因为它选择在真实家庭里做验证；自变量选择从家庭反向进入工业，也是基于同样的逻辑——如果模型能应对最复杂的家庭场景，其他场景自然能兼容。

4.机器人不知道家庭长什么样

高质量的真实世界交互数据极度稀缺，尤其是家庭开放场景。很明显，三家企业不计成本、不惜暴露产品缺陷也要尽快敲开用户的家门，其目的都是通过家庭服务积累居家真实高质量的数据。

5.安全与隐私

家庭是开放、近距离、高风险场景。机器人可能与老人、儿童、病患24小时共处，安全、伦理、友好性必须放在首位。拾光S1专门搭载了接触即停的安全控制机制，以应对与儿童和宠物的意外交互。隐私方面，自变量CEO王潜给出明确方案：设备端实时打码去除个人特征的场景数据，用户主动按下同意键后才会记录更多信息。

从优理奇家庭视频引爆全网，到自变量让机器人保洁员与家政阿姨并肩工作，再到GigaAI百万级投入武汉家庭免费试用，2026年的家庭服务机器人赛道，正在积极从概念展示走向真实场景验证。但问题是，机器人还需要经历很多轮“马拉松”，才能真正走入寻常百姓家。

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