飞凌嵌入式ElfBoard-线程的创建与终止之终止线程

pthread_exit()函数能够终止调用它的线程，而不影响其他线程的运行。

1.头文件

#include <pthread.h>

2.函数原型

void pthread_exit(void *retval);

3.参数

retval：线程的返回值，可以是任何指针类型。如果传递 NULL，则表示没有返回值。

4.返回值

无。

5.注意事项

1）pthread_exit() 仅终止调用它的线程：pthread_exit() 只会结束调用它的线程，而不会影响其他线程的运行。如果是主线程调用 pthread_exit()，则整个程序不会立即退出，而是继续运行其他未结束的线程。

2）pthread_exit() 的返回值：pthread_exit() 接收一个 void* 参数，该参数可以是一个指针，通常用来向调用 pthread_join() 的线程传递返回值。返回的指针应指向动态分配的内存，否则可能会因为栈变量的失效而导致指针悬空。如果不需要传递返回值，可以传入 NULL。

3）pthread_exit() 和 pthread_join() 配合使用：通常情况下，应在 pthread_exit() 之后使用 pthread_join() 等待线程结束并清理资源。没有调用 pthread_join() 或将线程设置为分离状态（pthread_detach()）的情况下，线程结束后将处于“僵尸线程”状态，占用系统资源。

4）使用pthread_cleanup_push或pthread_cleanup_pop进行资源清理：在 pthread_exit() 被调用时，程序不会执行线程的后续代码，可以使用pthread_cleanup_push/pthread_cleanup_pop （后续介绍）注册清理函数，以便在线程退出时自动清理资源。

5）pthread_exit() 不等于 exit()：exit() 终止整个进程，而 pthread_exit() 仅终止调用它的线程。如果线程在执行过程中调用 exit()，则会导致整个程序立即结束，所有线程也随之终止。避免在多线程程序中使用 exit()，除非确实需要终止整个进程。