飞凌嵌入式ElfBoard-线程的创建与终止之回收线程

进程需要通过wait()系列函数等待资源回收，线程亦是如此。

pthread_join() 会阻塞调用线程，直到被等待的线程终止。这使得主线程可以确保所有子线程都完成其任务。通过 pthread_join，主线程可以获取子线程的返回值，允许在多线程间进行信息传递。pthread_join会在子线程结束后清理其资源，防止线程变成“僵尸线程”。

1.头文件

#include <pthread.h>

2.函数原型

int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);

3.参数

thread：是一个类型为 pthread_t 的参数，表示要等待的线程的标识符。这个标识符通常是在调用 pthread_create() 时生成的。需要确保传入的 thread 是一个有效的线程标识符，如果该线程已经结束，pthread_join() 将立即返回。

retval：是一个指向指针的指针，用于接收线程的如果 pthread_join() 调用成功并成功等待到目标线程结束，则返回 0 会将线程返回的值存储在 *retval 中。如果不需要返回值，可以将此参数设置为 NULL。

4.返回值

pthread_join() 调用成功并成功等待到目标线程结束，则返回 0。调用失败，返回一个错误码。

5.注意事项

1）只能对可连接的线程调用：只能对 未分离的线程（即非分离状态）调用 pthread_join()。分离状态的线程在终止时会自动释放资源，不能被 pthread_join() 等待，否则会导致不可预期的行为。

2）避免对同一线程多次调用 pthread_join()：多次对同一线程调用 pthread_join() 会导致不可预期的行为，因为线程在第一次调用 pthread_join() 后就会释放资源。如果有多个线程可能调用 pthread_join()，应设计合理的资源共享机制或使用其他同步手段。

3）避免主线程意外退出：若主线程（或创建线程的线程）在调用 pthread_join() 之前退出（例如 main() 提前返回），子线程将成为孤立线程并失去控制。因此，确保 pthread_join() 在主线程的生命周期内被正确调用，避免主线程提早退出。

4）pthread_join() 的阻塞性：pthread_join() 是阻塞调用，会一直等待目标线程结束。因此，若调用线程对性能敏感，避免阻塞或死锁，或是对多个线程调用 pthread_join() 时可考虑使用非阻塞的方式，如使用条件变量、信号量等。

5）释放返回值指针的内存：pthread_join() 会获取被连接线程的返回值指针 retval，若该指针指向动态分配的内存（例如 malloc()），调用线程应在适当时机释放内存，以避免内存泄漏。例如：

6）避免对自身调用 pthread_join()：一个线程不能对自身调用 pthread_join()，否则会导致死锁。若希望实现线程自我管理，建议使用 pthread_detach() 将自身设置为分离状态。

7）检返回值：pthread_join() 返回值不为 0 时，表明连接操作失败，应根据错误码进行检查和处理。