芯耀
与非AI
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介绍
i2c-tools是一个专门调试i2c接口的开源工具，可以获取挂载的设备及设备地址，具有在对应的设备上读取和设置寄存器值等功能，在elf2上，默认已经配置了此工具。
i2c-tools用法
1.首先检测系统上有几组i2c总线
| root@elf2-buildroot:~# i2cdetect -l
i2c-0 i2c rk3x-i2c I2C adapter i2c-1 i2c rk3x-i2c I2C adapter i2c-2 i2c rk3x-i2c I2C adapter i2c-3 i2c rk3x-i2c I2C adapter i2c-4 i2c rk3x-i2c I2C adapter i2c-5 i2c rk3x-i2c I2C adapter i2c-7 i2c rk3x-i2c I2C adapter i2c-9 i2c fde50000.dp I2C adapter i2c-10 i2c ddc I2C adapter |
可以看到，系统中存在九组i2c总线：i2c-0、i2c-1、i2c-2、i2c-3、i2c-4、i2c-5、i2c-7、i2c-9、i2c-10
2.用i2cdectect检测挂载在i2c总线上的器件
| root@elf2-buildroot:~# i2cdetect -y 1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- -- -- -- -- -- 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 40: -- -- UU -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 50: -- 51 -- -- -- -- -- -- -- 59 -- -- -- -- -- -- 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 70: -- -- -- -- -- -- -- -- |
在i2c-1总线上挂载了一个设备，设备地址为0x42、0x51、0x59。其中0x40的位置为UU，表示既有设备也有驱动；0x51和0x59的位置只显示数字，表示检测到了设备但是没有对应驱动；
3.用i2cdump查看器件所有寄存器的值
| root@elf2-buildroot:~# i2cdump -f -y 5 0x32
No size specified (using byte-data access) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 0123456789abcdef 00: XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XXXXXXXXXXXXXXXX 10: 58 57 01 02 21 10 24 d8 00 00 11 10 00 04 20 00 XW??!?$?..??.? . 20: 00 00 00 00 00 00 00 40 00 02 88 05 00 00 00 00 .......@.???.... 30: 00 08 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 .?.............. 40: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................ 50: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................ 60: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................ 70: XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XXXXXXXXXXXXXXXX 80: XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XXXXXXXXXXXXXXXX 90: 58 57 01 02 21 10 24 d8 00 00 11 10 00 04 20 00 XW??!?$?..??.? . a0: 00 00 00 00 00 00 00 40 00 02 88 05 00 00 00 00 .......@.???.... b0: 00 08 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 .?.............. c0: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................ d0: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................ e0: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................ f0: XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XXXXXXXXXXXXXXXX |
注意：i2cdump是读取设备的所有寄存器，如何读单个寄存器的值呢，我们可以使用i2cget。但是如何确定要读的单个寄存器的地址呢？下面我们看一下芯片手册。
由上图可知，要读取寄存器，直接使用寄存器对应的地址即可，如读取年份，就直接输入寄存器地址为0x16。其他的需要加偏移地址的，需要在芯片手册中查找介绍。
4.i2cget读单个寄存器值
在驱动中已经对寄存器进行了设置，所以在读取RTC芯片rx8010寄存器之前，date命令输入当前时间，因为底板中并没有设计纽扣电池，所以没有办法保存时间。设置完成之再进行寄存器的读取。
| root@elf2-buildroot:~# date -s "20061021 11:22"
Sat Oct 21 11:22:00 CST 2006 root@elf2-buildroot:~# hwclock -w root@elf2-buildroot:~# i2cget -f -y 5 0x32 0x16 0x06 |
用i2cget读到i2c-5总线上0x32设备的0x16寄存器值为0x06。
5.i2cset设置单个寄存器值
| root@elf2-buildroot:~# i2cset -f -y 5 0x32 0x16 0x22
root@elf2-buildroot:~# i2cget -f -y 5 0x32 0x16 0x22 |
用i2cset设置i2c-5上0x32设备的0x16寄存器值为0x22；
用i2cget读i2c-5上0x32设备的0x16寄存器值为0x22。
6.用i2ctransfer写/读寄存器
| root@elf2-buildroot:~# i2ctransfer -f -y 5 w1@0x32 0x16 r1
0x22 root@elf2-buildroot:~# i2ctransfer -f -y 5 w2@0x32 0x16 0x66 root@elf2-buildroot:~# i2ctransfer -f -y 5 w1@0x32 0x16 r1 0x66 |
格式：
5：代表i2c总线号i2c-5；
w1：代表写；
w2：代表写2Byte；
0x32：代表设备地址为0x32；
0x16：代表偏移0x16；
0x66：代表要写入的数据；
i2ctransfer是严格按照i2c协议读写时序操作的，我们想读取0x32的0x16的寄存器值，需要先把0x16发送给从设备，所以用到了w1写1个字节，之后才是r1读1字节数据。
