【开箱指南】眺望Pi-RK3572工业派工业通信接口性能实测

 2.1  测试环境

备注：本文所有测试均在64GB eMMC、4GB LPDDR5X 配置的核心板上完成。受硬件配置、软件版本及测试环境等因素影响，不同型号或配置的核心板测试结果可能存在一定差异，具体请以实际测试结果为准。

 2.2  RS485测试

EXPORT-PI扩展板上板载两路RS485接口，在扩展板上的丝印标识为J4

两路RS485在系统中的对应设备节点为/dev/ttyS8和/dev/ttyS11。底板标号与系统节点的对应关系如下表所示，用户可根据这个对应表一一进行测试。

为验证RS485接口的通信功能，将扩展板RS485接口与USB转RS485工具相连接，接线方式如下表所示，之后与上位机（PC）端相连接，进行数据收发测试。(注:由于RS485是半双工通信方式，不支持双方同时发送数据)

将USB转RS232工具连接至PC后，打开设备管理器窗口，可以看到其对应的端口号为COM32。

本次测试使用SSCOM串口工具版本为5.13.1，设置好串口助手（波特率：115200，数据位：8位，奇偶校验位：无，停止位：1位，取消流控、取消HEX显示、HEX发送、勾选加回车换行），并在底板运行以下指令即进行串口测试。

注意：/dev/ttyS5的测试方法与/dev/ttyS9完全一致，只需修改系统设备节点即可，下面以/dev/ttyS9为例演示如何测试。

设置波特率

查看波特率

接收数据

发送数据

 2.3  RS232测试

EXPORT-PI扩展板上板载两路RS232接口，在底板上的丝印标识为J4

两路RS232在系统中的对应设备节点为/dev/ttyS5和/dev/ttyS9。底板标号与系统节点的对应关系如下表所示，用户可根据这个对应表一一进行测试。

为验证RS232接口的通信功能，将扩展板RS232接口与USB转RS232工具相连接，接线方式如下表所示，之后与上位机（PC）端相连接，进行数据收发测试。

将USB转RS232工具连接至PC后，打开设备管理器窗口，可以看到其对应的端口号为COM32。

本次测试使用SSCOM串口工具版本为5.13.1，设置好串口助手（波特率：115200，数据位：8位，奇偶校验位：无，停止位：1位，取消流控、取消HEX显示、HEX发送、勾选加回车换行），并在底板运行以下指令即进行串口测试。

注意：/dev/ttyS5的测试方法与/dev/ttyS9完全一致，只需修改系统设备节点即可，下面以/dev/ttyS9为例演示如何测试。

设置波特率

查看波特率

接收数据

发送数据

 2.4  CAN测试

EXPORT-PI扩展板集成有两路CAN接口，在评估板上的丝印标识为J3。

两路CAN在系统中的对应设备节点为can0和can1。底板标号与系统节点的对应关系如下表所示，用户可根据这个对应表一一进行测试。

为验证底板CAN接口在数据收发中的性能表现，使用的工具为周立功公司USB转CAN盒进行测试。以下将详细介绍测试过程中的使用方法，包括连接设置、软件配置和测试步骤。

注意：can1的测试方法与can0完全一致，只需修改系统设备节点即可，下面以can0为例演示如何测试。

2.4.1 USB转CAN测试

先将两个DB9转OPEN4转接头接入CAN盒，再将转接头的另外一端通过杜邦线接入评估板中CAN接口中。

2.4.2添加CAN设备

打开ZCANPRO工具，按照下面的流程进行操作添加设备。

新建CAN视图后会在工具软件出现视图1，在视图1中勾选设备0通道0，通道0对应CAN0。

2.4.3查看CAN设备

2.4.4设置波特率

2.4.5打开CAN设备

2.4.6接收CAN数据

PC端按以下流程设置。

此时出现普通发送界面窗口，按照下面步骤进行添加发送数据，这里以通道0为例进行举例。

板端执行以下指令接收PC发送的CAN数据。

2.4.7发送CAN数据

执行以下命令发送CAN数据。

在CAN工具中可以看到来自开发板发送的数据。

 2.5  CANFD测试

注意：测试CANFD接口时，需要烧写带SPI标识的固件，否则无法使用！

EXPORT-PI扩展板集成有两路CANFD接口。

两路CANFD在系统中的对应设备节点为can2和can3。底板标号与系统节点的对应关系如下表所示，用户可根据这个对应表一一进行测试。

为验证底板CAN接口在数据收发中的性能表现，使用的工具为周立功公司USB转CAN盒进行测试。以下将详细介绍测试过程中的使用方法，包括连接设置、软件配置和测试步骤。

注意：can3的测试方法与can2完全一致，只需修改系统设备节点即可，下面以can2为例演示如何测试。

2.5.1 USB转CAN测试

先将两个DB9转OPEN4转接头接入CAN盒，再将转接头的另外一端通过杜邦线接入评估板中CAN接口中，连接方法如下表所示。

2.5.2添加CAN设备

打开ZCANPRO工具，按照下面的流程进行操作添加设备。

新建CAN视图后会在工具软件出现视图1，在视图1中勾选设备0通道0，通道0对应CAN0。 

2.5.3查看CAN设备

2.5.4设置波特率

2.5.5打开CAN设备

2.5.6接收CAN数据

PC端按以下流程设置。

此时出现普通发送界面窗口，按照下面步骤进行添加发送数据，这里以通道0为例进行举例。 

板端执行以下指令接收PC发送的CAN数据。

2.5.7发送CAN数据

执行以下命令发送CAN数据。

在CAN工具中可以看到来自开发板发送的数据。