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与非AI
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水清木华研究中心和佐思汽研联合发布《2026年车路云一体化和C-V2X行业研究报告》。
本报告围绕车路云一体化与 C-V2X 蜂窝车联网产业，系统覆盖政策体系、市场规模、应用场景、路侧感知技术、边云架构、系统集成商、C-V2X芯片模组产业链六大核心板块展开。
产业拐点将到来：政策驱动下，C-V2X 从试点示范加速走向强制落地，应用场景不断拓展
车路云一体化是以 “聪明的车 + 智慧的路 + 融合的云” 为核心的信息物理系统，C-V2X 作为核心通信底座，具备 PC5 直连通信（低时延高可靠）+Uu 蜂窝通信（广域大带宽）双接口优势，已成为全球主流技术路线。
中国已形成 “顶层规划+试点强制 + 测评绑定” 三层推进体系：
顶层规划升级：“十五五” 规划明确全面部署 5G-A、C-V2X、边缘计算，车路云一体化试点城市将进一步扩容，规划2030年将实施8万公里交通基础设施数智化改造；
标准从推荐走向强制，呈现 “先商后乘用” 思路：GB/T 45315-2025 成为行业首个直连通信国家标准；《营运车辆运营安全技术和管理要求》征求意见稿提出，新增营运客车、货车、牵引车强制搭载 LTE-V2X，预计 2027 年 7 月完成编制、2028 年启动实施，标准实施满25个月后，要求国内所有新增营运客车、货车、牵引列车必须出厂搭载LTE-V2X直连车载交互终端（OBU）；
2027版C-NCAP，C-V2X作为评价项比重将有大幅上升，升级为核心评价项：C-NCAP 2027 版将 V2X 测试场景从 3 个翻倍至 6 个，在主动安全板块占比从 8.93% 提升至 12.69%；局部危险提示开始纳入C-V2X相关能力审核，覆盖危险报警车辆提示、事故车辆提示、交通信号灯提示三类功能。虽然这部分属于报告审核项，但它释放出的方向性非常清楚：车路协同不再只是展示型功能，而是开始进入安全评价体系；
路侧标准逐渐统一：目前各地路侧设备仍存在接口、通信协议不兼容等情形，有碍于形成连续数据流，2026年上半年发布的《车路云一体化智能路侧基础设施分级技术要求》正逐步破解该痛点；
试点落地见效：截至 2026 年 6 月，全国各地累计发放测试示范牌照超2万张，开放测试示范道路超5.7万公里，累计测试超2.2亿公里；20个“车路云一体化”试点城市部署各类智能化设备超6万套，服务各类车辆超十万台，试点区域运行车辆 100% 完成 C-V2X 终端安装，交通信号机联网率超 90%。
C-NCAP 2027 C-V2X 相关指标及权重
来源：中汽智能科技
政策驱动下 C-V2X 渗透率正快速增长，2025年，中国乘用车C-V2X搭载交付68.4万辆，搭载率升至2.9%，预计2026年渗透率进一步提升至4.5%，装配量达到88.6万辆。同时，问界、比亚迪、蔚来汽车、小鹏汽车等厂商已纷纷开始布局L3/L4智驾系统，未来随着车路云一体化深化、L3法规推动，2028~2030年进入C-V2X配置快速增长期，预计2032年中国乘用车C-V2X装配率将达到30.6%，搭载量达到780.3万辆。
中国乘用车 C-V2X 搭载量和渗透率
来源：水清木华&佐思汽研《2026年车路云一体化和C-V2X行业研究报告》
此外，2026车路云一体化和C-V2X应用场景从封闭示范走向全场景商业化落地阶段，应用边界正持续外扩。低速无人物流车在园区、校园、社区等封闭半封闭场景规模化投放，依托路侧感知弥补单车感知盲区；个人便携式 V2X 智能终端与智能两轮车面向弱势交通参与者（VRU）保护，将行人、骑行者纳入 V2P 通信网络；无人机场景则将车路云网络延伸至低空经济，路侧设施与低空通感基础设施复用加速。这些新兴场景的共同特征是：单车成本敏感、依赖路侧智能补盲，为高性价比车规级模组（如 C-V2X 模组、GNSS 定位模组、BDA 射频补偿器件）创造了增量需求空间。
C-V2X模组层：All-in-One C-V2X 模组、5G+C-V2X双模等渐成主流，RedCap、NTN、GNSS等功能集成打开增量
整体看，C-V2X模组需求正处在从政策试点驱动转向规模化量产的拐点上，未来3-4年将是关键放量窗口。由于C-V2X应用场景的多样化、汽车前装产品形态的多样化，作为车与路连接的关键元器件，C-V2X模组产品的市场需求将快速增长。
目前，C-V2X模组主要呈现五大趋势：其一，5G+C-V2X 双模成为旗舰标配，高通 SA522M/SA525M 与国产宸芯 CX1930（在研） 平台竞逐；其二，国产芯片平台占比快速提升，宸芯+展锐方案已进入主流 Tier1 供应链；其三，5G RedCap 降低车联网连接成本，如高新兴物联 GM870A 等产品面向规模化前装；其四，NTN 卫星通信融合，如美格智能 MA922等产品已支持 NB-NTN，服务应急通信与干线物流；其五，安全能力内化，eHSM 集成与国密算法支持成为车规准入门槛。
在车路云一体化和C-V2X芯片层，高通与国产阵营（宸芯、展锐、中兴微、华为）双线并进；模组层竞争白热化，而以阿尔卑斯阿尔派为代表的射频技术厂商通过差异化产品组合，在高强度竞争中确立了车联网核心模组的专业化生态位。
在车联网领域，阿尔卑斯阿尔派在其通信事业拥有六十年以上射频技术与丰富的车载集成经验，始终专注于国内外车联网 V2X 最前沿的技术发展，并实现了研发、生产、服务的配套。公司可提供灵活适配各种系统和方案的C-V2X 模组、自适应解决 C-V2X 系统线损补偿的 BDA模组，以及无需 RTK 的亚米级卫星导航 GNSS 模组等一系列高性价比专业车规级核心模组产品。
2026 年阿尔卑斯阿尔派发布第三代 C-V2X 模组UMCC3，并将推出新一代 BDA 信号放大模组，形成覆盖"通信-射频补偿-定位"的车联网核心模组矩阵。 UMCC3采用Non-Open CPU架构，极简封装设计，是目前业界最小的PC5 C-V2X模组，符合IATF16949车规级要求，模组从研发、生产、服务实现完全本土化配套支持。提供丰富的硬件接口，可外接SoC，集成ITS协议栈，扩展Day1/2以及特色化的应用场景。遵循A-SPICE流程，具备完整的ITS协议栈网络层和通信安全功能，提供灵活的开发套件工具和全方位的参考设计，实现灵活定制。
C-V2X 模组 UMCC3 技术参数与示意图
来源：水清木华&佐思汽研《2026年车路云一体化和C-V2X行业研究报告》
新一代BDA模组UMGC2（C-V2X线损补偿）：阿尔卑斯阿尔派 UMGC2 BDA 模组为 V2X 天线补偿经由同轴线缆产生的信号损耗，直接扩大 V2X 通信距离；基于自研算法对各类方案实现无差别覆盖，大幅降低客户为解决线损而付出的资源代价。
UMGC2 BDA 模组 技术参数与示意图
来源：水清木华&佐思汽研《2026年车路云一体化和C-V2X行业研究报告》
GNSS亚米级导航模组UMSZ6（无需RTK）： 阿尔卑斯阿尔派全球首创实现了无需车辆位置矫正信息（RTK信息）且定位精仅为50cm/σ，100cm/2σ的高精度定位模组。由于不需要RTK信息，却可以充分满足C-V2X的定位精度需求，节省了相关成本，实现车联网整体方案性价比的最优化。
GNSS亚米级导航模组UMSZ6 技术参数与示意图
来源：水清木华&佐思汽研《2026年车路云一体化和C-V2X行业研究报告》
路侧感知市场及技术趋势
路侧感知主要体现在智慧公路建设中，智慧公路路侧设施系统由"感知层-通信层-计算层-应用层"构成：感知层部署摄像机/雷视一体机、毫米波雷达、激光雷达等；通信层以 RSU 为核心，融合 5G/5G-A 基站与光纤回传；计算层部署 MEC 边缘计算节点，实现毫秒级本地决策；应用层面向交通治理、自动驾驶赋能与公众服务。多杆合一、多感合一成为路侧建设的基础形态。
部分城市智慧道路部署现状（部分）
来源：水清木华&佐思汽研《2026年车路云一体化和C-V2X行业研究报告》
路侧摄像头/雷视一体机技术趋势：低时延、超高清、AI前置、补盲化
路侧摄像机/雷视一体机四大技术趋势：
低时延化：车路云场景要求端到端时延低于 100ms，头部厂商事件检测延迟已做到 50ms 以内，正/反向低时延摄像机成为招标标配；
超高清化：800 万像素成为基础规格，1200 万像素产品进入路侧清单，满足 150 米外车牌与人脸级别的识别需求；
AI 前置化：摄像机内置 NPU，实现 BEV（鸟瞰）感知、结构化数据直接输出，从"传视频"转向"传结果"；
补盲化：鱼眼相机、双光谱（可见光+红外热成像）、极光相机覆盖夜间、逆光、雾天等极端工况，全天候感知成为高速场景刚需。
雷视一体机同步呈现"3D 毫米波向 4D 成像升级、多目化、标准与接口规范化"趋势。
路侧毫米波雷达技术趋势：频段切换为92-94GHz 频段，4D雷视一体机等新品出现
工信部《雷达无线电管理规定（试行）》自 2026 年 1 月 1 日起将路侧雷达型号核准强制切换至 92-94GHz 频段，76-81GHz 不符合要求的型号不再核准。存量产品面临更换，新频段 MMIC 芯片与天线设计的供应链成熟度成为短期内供给瓶颈，具备 92-94GHz 量产能力的厂商（如万集科技 WRR-9460、运通智能 94GHz 产品、德冠隆等）获得先发窗口。
以万集科技92GHz毫米波雷达WRR-9460为例：产品采用16发16收MIMO天线阵列，具备高分辨率、车道级定位能力，稳定探测距离达600米，支持全天候、全时段交通目标跟踪与事件识别。该雷达面向智慧高速干线及隧道等复杂场景，为行业提供高性能、国产化的全息感知数据底座，推动交通感知设备向更高性能、自主可控方向发展。
路侧端 4D 雷达是部署在道路基础设施（如路灯杆、龙门架）上的4D 毫米波雷达，作为车路协同（V2X）系统的核心感知单元，它通过增加俯仰角（高度）维度，实现了对交通目标的距离、速度、方位角及高度的四维精准探测。4D 毫米波雷达增加高度维，输出四维目标参数（距离/速度/方位/俯仰），在复杂路口人车混行、排队停车等低速遮挡场景检测质量优于传统雷达，与摄像头的数据融合验证成本低于激光雷达方案。
核心功能与优势如下：
全天候稳定感知：依托毫米波穿透特性，在暴雨、大雾、黑夜等恶劣天气下仍能保持高可靠性，有效弥补摄像头和激光雷达在极端环境下的感知短板 。
立体成像与分类：相比传统 3D 雷达，路侧 4D 雷达能生成密集点云，清晰区分立交桥、交通标牌与地面障碍物，大幅降低“幽灵刹车”误报率，并精准识别行人、车辆及抛洒物 。
超视距与盲区覆盖：探测距离可达 300 米以上，能够“看穿”前车遮挡，4D成像雷达与激光雷达形成“互补-替代”关系：雷达主攻全天候、激光雷达主攻高精度，两者融合成为高端路侧感知解决方案的标配 。
以经纬恒润路侧雷达摄像头一体机（4D成像雷达版）为例：深度融合800万像素高清视频与48Tx48Rx高分辨率4D毫米波雷达，搭载多传感器智能融合算法，实现对道路目标（车辆、行人、非机动车等）的全天候、高精度、多维度动态监测。
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