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我国已建成启用 70 多家具身智能训练场
10 月 9 日清晨，工信微报转发央视新闻一条消息，把一条此前主要停留在产业圈内的信息推到了公众面前——我国已建成启用 70 多家具身智能训练场，在建、规划 40 余家，形成长三角、京津冀、珠三角三大核心集群。
更早的 8 月，中国信息通信研究院联合人形机器人（上海）有限公司、具身智能测试实验室发布《具身智能训练场研究报告（2026年）》，第一次系统"晒家底"：截至 2026 年 6 月底，全国建成启用超 70 家训练场，在建或规划中的 46 家——把三部分加起来，全国训练场总盘子已经超过百家。
什么意思？简单说，机器人在正式"上岗"之前，先要进"学校"。而中国已经悄悄建起了 70 多所这样的"机器人学校"。它们既不像工厂，也不像展厅，而是把场景、设备、任务、采集、标注、管理和模型迭代整合在一起的新型基础设施。
这篇文章，我们把"70 多家"这件事讲透：它们为什么重要、分布在哪里、背后是谁在建、建一座要花多少钱，以及——尽可能完整地，把这份名单列出来。
一、国家定调：70 多家已启用，46 家在路上
先厘清一个概念。报告把这一类基础设施统称为"具身智能训练场"，但行业里的叫法五花八门：数据采集工厂（采集场、采集中心）、实训场、中试基地……
报告画了一张"进化路线图"：发展初期侧重数据采集，叫"数据采集工厂"；随着真实场景开放，实景实训功能凸显，演进为"实训场"；部分训练场还会拓展中试功能，验证机器人在真实场景下的实际工作能力。形态上，则从集约式建设走向分布式实景。
为什么这么重要？因为大语言模型有互联网上现成的约 300 万亿词元教材，而机器人需要的视觉、动作、关节扭矩、力触觉等多模态数据，此前从未被系统性记录过，只能从零开始、逐条生产。
一组关键数字
▎已建成启用训练场：超 70 家
▎在建 / 规划中：46 家
▎已建 + 在建 + 规划总盘子：超百家
▎覆盖省级行政区：18 个；地方已出台政策文件：超 40 份
▎核心集群：长三角、京津冀、珠三角
▎综合类训练场占比 60% 以上，行业垂类约 18%
数据来源：中国信通院《具身智能训练场研究报告（2026年）》
报告还测算了一笔账：假设机器人要迎来自己的"ChatGPT 时刻"（模型参数量级 55B），按大语言模型的缩放定律，训练所需数据量约 1.1 万亿 token；若全部由真机回流提供，按控制频率 8Hz、每天有效交互 2 小时、每年工作 300 天测算，约需 21200 台机器人连续工作一整年，才能产出千万小时级的有效数据。而目前全球可用的高质量真实数据，总共只有数十万到百万小时级。
差距有多大，机会就有多大。这就是各地争相建训练场的底层逻辑。
二、三大集群、18 省区市：全国"训练场地图"
从区域分布看，训练场建设已覆盖全国过半的省级行政区，形成以长三角、京津冀、珠三角为核心的三大集群，这与国内具身智能产业发展的集群高度吻合。报告给出了一张精确到省的统计图：
按报告口径，各省已建成训练场数量为：
浙江 14 家（全国居首）
广东、北京、江苏、山东 各 8 家
四川 5 家
广西、上海 各 3 家
湖北、安徽 各 2 家
河南、河北、江西、天津、吉林、福建、重庆 各 1 家
落到城市版图上，报告地图标注了 40 多个"已有落地训练场"的城市：北京（石景山、通州、朝阳）、天津、石家庄、保定、济南、青岛、淄博、德州、潍坊、烟台、聊城、泰安、济宁、日照、郑州、宿迁、常熟、无锡、苏州、南京、上海（嘉定、浦东）、杭州、湖州、嘉兴、绍兴、宁波、合肥、武汉、长沙、九江、成都、绵阳、自贡、宜宾、重庆、柳州、南宁、防城港、福州、广州、深圳、佛山、东莞、惠州、珠海等；同时标注了计划落地的长春、沈阳、呼和浩特、榆林、赣州、厦门等城市。
更值得关注的是选址逻辑的变化。报告指出，训练场突破了传统人工智能产业高度集聚于省会城市、直辖市和一线城市的模式，逐步向三线、四线乃至五线城市延伸。这背后的逻辑是：三、四、五线城市拥有丰富的工业制造、物流仓储、商业服务、家庭生活等真实场景资源，场地租赁、场景改造及数据采集等运营成本相对较低。报告还专门点了东莞的例子——作为全国制造业重地，东莞已形成电子制造、模具注塑、家具制造、现代物流等特色产业集群，已联合百度智能云推进具身智能数据采集场。
一句话概括：训练场的选址，正由传统的"人才、资本集聚驱动"，转向以真实场景、数据供给和运营效率为核心的资源配置模式。哪里工业场景真实、数据供给稳定、运营成本可控，训练场就可能出现在哪里。
三、完整名单：全国具身智能训练场全览
编者说明：报告仅公布了数量与分布口径，并未逐一公开 70 余家训练场的完整名称。下表由本文依据报告披露的省级统计与城市版图、工信部及各省工信厅公开文件、地方政府与国企公告、权威媒体公开报道综合整理，包含已启用及部分在建、规划项目，因此条目多于报告"已启用超 70 家"的口径。同一训练场在不同来源中命名可能略有差异（如"数据工厂""数采中心""训练基地"等同义表述），此处尽量采用官方或主流名称。
京津冀集群
【北京】
1. 北京人形机器人创新中心·人形机器人数据训练基地（亦庄）——国家级"国地中心"体系本部，建筑面积近 5000 平方米，搭载 120 余台不同构型机器人，覆盖家居、工业、医药等 30 余个可动态重构场景；建立工业化数据生产流程，设置标准化采集、多层复核标注，以及动作完整性、标注准确性和场景泛化性"三审"质检；牵头制定国内首个《人工智能 具身智能数据采集规范》。
2. 北京人形具身智能机器人数据与训练基地——近 6000 平方米，40 余个模拟实景分区，150 余台机器人、40 种构型；RoboMIND 数据集全球下载量突破 2000 万次，年产能 18 万小时。
3. 北京市具身智能数据训练基地（北京人形机器人创新中心）——2025 年 7 月启用，覆盖商服、家庭、养老、工业、物流、特种作业。
4. 石景山区人形机器人数据训练中心（一期）——位于首钢园中关村科幻产业创新中心，全市首个人形机器人数据训练中心，部署百余台人形机器人，年产超 10PB 高价值真实数据；还原中兴智能生产线、一汽集团汽车车间等实际作业环境。
5. 石景山区人形机器人数据训练中心（二期）——2025 年 10 月启动运行，年产超 600 万条高质量真实应用数据，月产能 5000 小时；部署虚拟动点 OptiTrack 光学运动捕捉系统。
6. 石景山区具身智能触觉及多模态感知数训创新中心（三期）——近 1 万平方米、120 台机器人，聚焦触觉维度数据采集；三期合计近 270 台（套）机器人满负荷训练，年生产数据近 2000 万条。
7. 北京经开区具身智能实训场（亦庄）——配套"具身智能实训场认定奖励""机器人租赁补贴"等政策。
8. 北京·通州、北京·朝阳训练场——均见于报告城市版图；具身智能测试实验室（北京朝阳）为报告参编单位。
9. 北京医康养机器人场景验证中心——由北京奥程运营管理有限公司与数泽动力科技（北京）有限公司合作共建，解放军总医院第一医学中心率先开放首批应用场景，覆盖术前宣教、术后康复等关键环节，是"应用需求方开放场景"的行业垂类样本。
10. 北京科技职业大学机器人新场景实训基地、北建大科技园通用智能机器人训练测试平台——院校与园区型实训载体。
【天津】
11. 帕西尼具身智能超级数据工厂（天津）——近 1.2 万平方米、150 个标准化采集单元、15+N 核心场景矩阵，数据年产量预计数亿条，是目前国内单体产能最高的数采基地之一；自研 PMEC 数据手套同步采集手部姿态与触觉信息；2026 年 5 月经天津东疆综保区完成全国首单具身智能数据合规出境。
12. 天津具身智能数据采集中心（在建）——1000 余平方米，预计 2027 年初建成，含超 15 万条高质量操作轨迹的多模态数据集。
13. 天津博诺智创机器人训练场（津南区）、天津·河西训练场。
【河北】
14. 雄安异构机器人具身智能训练场——由中国雄安集团数字城市科技有限公司建设运营，2025 年 12 月正式投用；引入 3 个主流厂商机器人本体，实现足式、轮式、协作式全形态覆盖，1:1 实景还原迎宾导览、工业货物搬运、家居生活、商业零售、物流装配 5 大场景。
15. 国地中心河北分训练场——由京津冀国家技术创新中心河北中心联合国地共建人形机器人创新中心设立，聚焦钢铁、生物、能源。
16. 石家庄、保定训练场——均见于报告城市版图。
长三角集群（建设最密集，仅核心场馆总占地超 7 万平方米）
【上海】
17. 上海国地中心异构人形机器人训练场（"麒麟"）（浦东张江）——4000 平方米，102 台异构人形机器人，单日生成 5 万条数据，2025 年 1 月启用，全国首个异构人形机器人训练场；打造涵盖任务管理、数据采集、数据处理、数据标注、数据集管理全链路的数据平台，其人形机器人具身操作数据集入选国家数据局《高质量数据集典型案例》；形成"1+N"区域协同模式，与河南、江苏、浙江、北京、山东、陕西等地分训练场实现全国数据归集、标准统一和能力共享。
18. 智元机器人数据采集中心（数据工厂）（浦东张江 / 临港）——4000 平方米以上专属工厂、100 余台机器人，构建家居、餐饮、工业、商超、办公等场景，采用"场景多维变体+三级难度覆盖"方法体系，超 200 个细分场景任务、覆盖 3000 多类操作物品，对外开源 AgiBotWorld 系列真实数据集。
19. 上海人形机器人创新基地（徐汇漕河泾）——总建筑面积超 1.2 万平方米，含全球首个人形机器人 4S 展示交易中心；上海具身智能机器人创新中心、上海·嘉定训练场。
【浙江】14 家，全国居首
20. 国家人工智能应用中试基地（具身智能）（杭州滨江）——全国唯一面向具身智能领域的国家级应用中试基地，汇聚 140 多台机器人，打造电力巡检、物流搬运、康养护理等 40 多个职业技能训练场景，首创"真实场景+虚拟仿真"双轮驱动测试验证模式。
21. 杭州机器人学校（余杭区，又称"未来岛"）——2026 年 6 月开学，国内首个以大脑赋能、智能体集成为核心的行业综合性产业赋能平台；首批 30 台"机器人学生"，设技校、卫校、艺校、体校四个方向，通过考核才能"持证上岗"，目前已有 4 台毕业并上岗。
22. 杭州市人形机器人中试基地暨应用推广中心训练场（西湖区）——2025 年 10 月启用，覆盖工业制造、商业服务、特种作业；其双浦机器人测试训练场采用沙地、石子地、崎岖石块区等模拟野外，训练机器人复杂地形行走能力。
23. 之江机器人产业服务母港（西湖区）——定位产业化"质量认证与检测中心"，通过"1+3+1"体系提供一站式服务。
24. 浙江人形机器人赛训基地（杭州上城区）——2026 年 1 月启用，聚焦生产制造、商业零售、文化娱乐、居住办公。
25. 长三角（德清）具身智能数据采集训练场——由无问智科建设运营，拥有 35 万平方米常态化固定场景、505 亩室外封闭场地、937 平方公里全域开放场景，一期 3000 平方米，年数据产能超千万条，是目前国内规模最大的具身智能数据采集训练场。
26. 星动纪元具身智能数据采集训练中心（德清）。
27. 杭州湾具身智能创新中心数据采集区（绍兴上虞）——由区政府、卧龙集团、智元机器人共建，50 余台人形机器人。
28. 南湖工业具身智能数据采集中心（嘉兴）——2026 年 3 月启用，由浙江清华柔性电子技术研究院、南投集团、智元科技、敏实集团共建，覆盖工业、农业、商超、康养。
29. 物流场景人形机器人训练与数据采集工厂（湖州）——由德马科技与智元机器人共建，具备千万级物流作业轨迹数据采集能力。
30. 宁波市人形机器人训练场（镇海甬华创芯中心）——一期建筑面积 1620 平方米；运营公司由自变量、星动纪元、普渡、原力灵机四家头部企业共同投资，年底将投入近 200 台机器人，3 年内真机数据采集规模达千万条。
31. 浙江人形机器人创新中心"领航未来·具身智能验证场"（宁波）——3000 平方米，1:1 复刻家庭生活、工业场景和零售场景。
32. 国内首个开源鸿蒙人形机器人训练场（慈溪）——由乐聚智能牵头投资逾 3000 万元，2026 年 5 月启用，部署 40 台机器人，搭建家电、汽车、纺织及商服等 9 大真实产业场景。
33. 宁波纽博格林机器人试验基地——覆盖工业制造、智慧家庭、商超零售、医疗健康。
【江苏】
34. 长三角一体化示范区智能机器人训练中心（苏州吴江）——由吴江区大数据公司、苏州湾集团、乐聚机器人共建，30 台机器人，年数据超 200 万条。
35. 银河通用苏州具身智能数据采集中心（苏州高新区太湖具身智能产业园）——建筑面积约 1.1 万平方米，100 台机器人同时在 20 个仿真场景训练，99% 以上数据虚拟生成，一周可产出十亿级操作数据集，成本仅为实采的百分之一。
36. 苏州具身智能机器人数据采集训练中心（吴中区）——定位非结构化场景数据平台，构建家庭、餐饮、物流等 10 大训练场景；区内还有魔法原子数采工厂（每天约 1.6 万条）、鹿明机器人 150 多个数采工位。
37. 江苏省具身智能特种机器人数据采集训练中心（南京雨花台区，天创机器人）——2025 年 12 月正式投用，聚焦特种机器人。
38. 江苏省具身智能机器人工业数据采集与实训中心（无锡惠山洛社镇，天奇股份）——近 7000 平方米，近百台机器人同步实训，年产上千万条工业数据；模拟工业工厂物料分拣、电动汽车插电充电功能检测及电池电芯装包等场景，围绕场景合作方长城汽车的物料搬运任务建设数据采集能力。
39. 京东具身智能机器人数据采集中心（宿迁）——超 5000 平方米，覆盖物流仓储、工业制造、健康医疗、家庭服务、城市运维等核心场景，可容纳近万人同步依托京东众智平台进行多模态数据标注；2026 年 4 月开源时长 1680 小时的第一人称视角数据集 EgoLive；宿迁还与京东共建全国首个具身智能数据采集社区，用头戴式 JoyEgoCam 终端收集居民做家务数据。
40. 国地中心常熟分训练场（规划面积 3000 平方米，聚焦纺织、汽车零部件）、国地中心吴江分训练场。
41. 擎安机器人数据采集平台（南京河西，近千平方米）、鹿明机器人数据采集基地（上海 / 浙江）。
【安徽】
42. 合肥市具身智能机器人数据采集预训练场（瑶海区）——由瑶海区与国际先进技术应用推进中心（合肥）共建，超 5000～6000 平方米，100 余台机器人，覆盖工业制造、商业服务、家庭服务；安徽首个国家级具身智能开源数据集社区同步落地。
43. 合肥蜀山区具身智能训练场（星海图）、安徽人形机器人产业创新中心（合肥）、马鞍山标准化训练场（政府主导，规划年产能千万条级）。
珠三角集群（首创"1+1+N"体系）
【广东】
44. 广东省具身智能训练场（主训练场）（广州海珠）——由广晟控股集团牵头组建的广东省具身智能科技有限公司建设运营，广东"1+1+N"体系的"核心中枢"，以省级综合训练场作为全省能力中枢，布局多个地市和行业分训练场，首创"八大平台"运营模式，一期项目总投资约 8000 万元。
45. 广东省具身智能训练场管理中心（广州天河·广晟国际大厦）——承担体系"智能大脑与运营中枢"职能，建设"综合调度中心"。
46. 国地中心深圳分训练场——聚焦电子信息、先进制造、生物制造。
47. 深圳玉树具身机器人智创中心（2000 平方米以上）——由玉禾田集团子公司深圳玉树智能机器人产业集团与智元机器人联合建设，围绕环卫与物业保洁领域，设置捡拾垃圾、卫生保洁、家政服务，模拟家庭服务、城市公共设施维护等数十种场景，数十台机器人采集倒水、擦桌子、捡垃圾、叠衣服等任务。
48. 大湾区具身智能实训场（深圳，深智城）、深圳北站中心公园具身智能训练场（深城交）——两个项目合计总规划投入 20 亿元。
49. 广东省具身智能机器人创新中心（深圳）、华为具身智能产业创新中心（深圳坂田 / 宝安）、优必选人形机器人智能训练中心（深圳）。
50. 广州白云建科分训练场（白云建科集团）——依托广州大学城与白云区产业优势，聚焦人形机器人与工业巡检场景开展实训示范。
51. 东莞具身智能数据采集场——依托东莞电子制造、模具注塑、家具制造、现代物流等特色产业集群，已联合百度智能云推进建设；另有东莞万江训练场（国企投资 5000 万元，面积 5000 平方米，含异构本体 50 余台）。
52. 惠州市惠阳异构具身智能训练场——由惠阳城投集团联合优必选、星尘智能等建设，总投资约 1.59 亿元，总面积 4014.18 平方米，覆盖物流、工业、实验室、家庭、酒店、零售。
53. 珠海具身智能应用创新中心——由珠海科技产业集团、珠海高新区、智元机器人共建，4000 平方米，聚焦商业服务与制造。
54. 广东佛山多模态大模型全品类机器人训练场（顺德）——训练场总面积超 1 万平方米，由中科紫东太初（北京）科技、佛山市工信局、顺德区政府共建，覆盖工业制造、医疗康养、商业服务。
55. 中山市具身智能分训练场（中山市技师学院）——全国首个落户技工院校的省级具身智能训练场，聚焦生物医药、环境科学。
西南集群
【四川】
56. 四川省人形机器人训练场（成都）——由天府绛溪实验室牵头建设，采用"本部—展示—外场"布局；探索文旅场景解决方案，与成都自然博物馆、哈尔滨冰雪大世界等景点合作提供机器人讲解服务。
57. 智元西南具身智能产业基地·数据采集及训练中心（成都郫都）——2026 年 5 月投运，西南地区规模最大；已建成集中场景六大类 40 余个，可支持 430 余个政务、文旅、工业、电力巡检等真实场景。
58. 西南具身智能数据研发中试基地（成都成华区）——约 3000 平方米，由四川川发忆生智能科技投资有限公司运营，一期建成商超零售、咖啡饮品、仓储物流、智能洗衣四大真实场景，别称"机器人学校"。
59. 四川省具身智能机器人训练场（绵阳）——由四川长虹电器牵头筹建运营，西部首个省级机器人综合训练场、全国首个由产业方牵头的综合训练平台，3000 平方米，累计采集训练数据 30 万条。
60. 四川人形机器人多模态数据采集测试中心（自贡）——6000 平方米，150 台机器人，由自贡机器人产业园与优必选共建。
61. 西南具身智能训练中心（宜宾）——由宜宾市政府与银河通用共建，70 台机器人；报告举例其采集商超场景的理货、补货数据，餐饮厂家的传菜、收餐数据，以及办公场景的访客接待、文件派送、桌面整理数据。
【重庆】
62. 国地中心重庆分训练场——聚焦新能源汽车、电子信息智能制造；重庆璧山规模化训练场——首期投入 60 台机器人，面向本地零售、文旅、农业开展训练。
【广西】
63. 广西具身智能数据采集及测试中心（柳州）——广西首个具身智能数据采集专业平台，2025 年 12 月试运营；配置 120 台优必选 Walker S2 人形机器人，日均产出约 1 万条数据；已搭建汽车配件分拣、工业物流搬运、柳州螺蛳粉料包分拣等十几个仿真测试场景；是国家数据局全国唯一具身智能类高质量数据集先行先试主体。
64. 广西东盟具身智能中试训练场（南宁，一期）——6000 平方米，100 台机器人，由广西产业技术研究院联合银河通用等企业共建（自治区科技厅指导）；围绕广西特色优势产业设置矿山矿洞巡检排险、农业作业、柔性制造等行业场景，是特种应急场景的代表样本。
65. 广西防城港市人形机器人数据采集与测试中心（防城港）——由防城港市投资集团联合优必选建设运营，部署钢铜铝制造、电力配电、边境口岸、医疗医药等多个特色行业场景。
中部及其他地区
【湖北】
66. 湖北人形机器人创新中心数据采集场 / 训练平台（武汉）——总面积 1.2 万平方米，投资额超 2 亿元，上百台机器人，是全国规模最大的专业训练平台之一；平台每日可产出 2.4 万条有效训练数据，年数据采集量接近千万条。
67. 湖北人形机器人具身智能综合示范实训场（武汉）——7000 平方米，100 余台机器人，覆盖工业、服务。
68. 帕西尼具身智能数据采集与模型训练基地（武汉）——总投资 1 亿元，18902 平方米，覆盖家庭、工业、商超、康养。
69. 武汉高质量数据基地（硚口区）——2026 年 8 月投用，复刻厂房、药房、商超真实作业环境；全国首个全链条自主可控机器人仿真训练场（东西湖区）——由谋先飞技术建设，线上仿真训练+线下实景校准。
70. 十堰优必选人形机器人数据采集中心（十堰）——聚焦工业制造、物流仓储。
【湖南】
71. 湖南具身智能创新中心（长沙）——7000 平方米，120 余台机器人，由湖南智启未来科技有限公司（蓝思科技、智元机器人）运营，覆盖工业制造、医疗康养、商业服务；湖南形态起源科技有限公司（长沙）。
【河南】
72. 中原异构人形机器人训练场（郑州中原科技城）——国地中心河南分训练场，中部首个、全国第三个异构人形机器人训练场；常态化部署 140 台各类异构机器人，搭建 27 个应用场景，覆盖现代农业、工业制造、医疗康养等六大领域，近 70 名专业数据采集师长期驻场，每天采集标注约 5 万条数据；创新采用"前店后场"机器人 4S 店模式。
【江西】
73. 九江人形机器人数据采集与训练中心（九江鄱阳湖生态科技城）——4000 平方米，超 100 台机器人；南昌智元机器人数据采集点（南昌龙旗科技园）已完成流水线全闭环操作。
东北、西北、东南其他地区
74. 吉林省具身智能机器人训练场（长春新区）——由吉翼智能投资 1 亿元注册成立，总建筑面积 4500 平方米、共 5 层，涵盖工业、商业与家庭场景复刻，配备动作捕捉系统、声学实验室及机器人测试实验室；同时也是国地中心吉林分训练场（聚焦汽车、光电、农业）。
75. 国地中心陕西榆林分训练场（榆林）——聚焦能源、井下作业。
76. 福州创新中心医疗场景人形机器人训练场（福州）——构建高还原、多任务训练环境，通过"大模型+机器人"协同，开展试剂分装、医疗垃圾分拣等训练，是医疗康养场景的代表；福建另有福建省具身智能科技有限公司（闽清）自研 EGO、UMI、ALOHA 三套数据采集设备，建成福建省内首条 ALOHA 主从式双臂遥操数据采集生产线。
77. 内蒙古具身智能数据训练与应用中心（呼和浩特）——2000 平方米以上，覆盖工业制造、物流仓储、医疗康养（报告地图中标注为计划落地）。
山东：省级 26 家名单（全国首个省级系统性公布）
2026 年 7 月，山东省工业和信息化厅以鲁工信装〔2026〕97 号文，正式公布山东省首批重点建设的 26 家具身智能机器人训练场名单，覆盖济南、青岛、淄博、济宁、泰安、日照、德州、聊城、烟台、潍坊、滨州 11 市，分为综合服务型、区域枢纽型、垂直行业型、产教融合型、企业验证型五大类。这是目前全国唯一一份由省级工信部门系统性公布的训练场名单（其中"青岛市康养领域具身机器人暨智能康复类产品训练验证中心"由青岛市民政局牵头，依托真实康养场景构建康养机构、医疗机构、社区养老、居家养老、园区服务五大类 11 个细分场景，是行业垂类训练场的典型样本）。
| 训练场名称 | 所在市 | 类型 |
|---|---|---|
| 齐鲁智造具身智能机器人场景实训中心 | 济南 | 综合服务型 |
| 浪潮山东省具身智能综合训练场 | 济南 | 综合服务型 |
| 济南市具身智能数据训练与测评中心 | 济南 | 区域枢纽型 |
| 济南市生活服务具身智能机器人训练场 | 济南 | 垂直行业型 |
| 句芒国产机器人操作系统具身智能训练场 | 济南 | 企业验证型 |
| 济南中德栋梁工业具身智能机器人训练场 | 济南 | 企业验证型 |
| 乐聚（济南）人形机器人数据训练中心 | 济南 | 企业验证型 |
| 青岛市具身智能机器人公共训练场 | 青岛 | 区域枢纽型 |
| 青岛市人形机器人数据采集训练场 | 青岛 | 垂直行业型 |
| 青岛市康养领域具身机器人暨智能康复类产品训练验证中心 | 青岛 | 垂直行业型 |
| 青岛市海洋具身智能训练场 | 青岛 | 垂直行业型 |
| 青岛西海岸新区具身智能机器人训练场 | 青岛 | 产教融合型 |
| 青岛城市学院工业与城市服务具身智能机器人训练场 | 青岛 | 产教融合型 |
| 青岛幼师高专具身智能机器人多场景数据采集训练场 | 青岛 | 产教融合型 |
| 国华全场景具身智能机器人训练场 | 青岛 | 企业验证型 |
| 淄博市具身智能机器人训练场 | 淄博 | 区域枢纽型 |
| 济宁市具身智能机器人系统训练场 | 济宁 | 区域枢纽型 |
| 泰安市具身智能机器人训练场 | 泰安 | 区域枢纽型 |
| 日照市具身智能训练场 | 日照 | 区域枢纽型 |
| 德州天衢新区具身智能全场景训练场 | 德州 | 区域枢纽型 |
| 聊城市具身智能综合训练场 | 聊城 | 区域枢纽型 |
| 烟台市工业仓储物流具身智能机器人训练场 | 烟台 | 垂直行业型 |
| 华戎特种具身智能装备试验场 | 德州 | 垂直行业型 |
| 潍坊市具身智能机器人训练场 | 潍坊 | 产教融合型 |
| 山东外国语职业技术大学具身智能训练场 | 日照 | 产教融合型 |
| 山东星界创新具身智能机器人训练基地 | 滨州 | 企业验证型 |
资料来源：山东省工业和信息化厅《关于公布山东省首批重点建设的具身智能机器人训练场名单的通知》（鲁工信装〔2026〕97号）。
四、谁在建？两类主体撑起一条产业链
按建设主体分，全国训练场呈"政府引导 + 企业自建"双线推进：政府引导型由政府提供场地、资金或政策支持，由具身智能企业、创新中心、科研院所等联合建设运营，如上海麒麟训练场（国家地方共建人形机器人创新中心牵头）、北京人形具身智能机器人数据采集与训练基地；企业自建型则由模型、本体企业基于自身研发需求自主投资，如智元上海浦东数据采集工厂、京东机器人数据采集中心，或由场景方与技术方联合共建，如深圳玉树智创中心（玉禾田+智元）。
从运营主体看，走在最前面的是"国地中心体系"——依托上海主训练场"麒麟"，联动北京、河南、深圳、河北、重庆、吉林、陕西榆林、江苏常熟和吴江等 9 个分训练场，共 10 处。企业侧布局最广的是智元机器人，已在上海浦东/临港、成都郫都、无锡、南昌、嘉兴、重庆、珠海、贵安等地建成或签约 9 处；优必选、帕西尼感知、乐聚机器人各有 5 处；鹿明机器人有 3 处；京东、睿尔曼、银河通用、星海图、蓝思科技、卧安机器人、中联重科、群核、零次方、箸境、开普云、优奇等 12 家企业各有 1 处。
报告还第一次系统画出了训练场的产业链图谱：上游是软件技术提供方（仿真合成平台、工具链企业、模型算法企业）、硬件技术提供方（数据采集设备、传感器、本体企业）和基础支撑方（网络、算力、建筑等）；中游是训练场建设运营方和行业场景合作方；下游则是模型企业、本体企业、高校科研机构以及智能化转型需求方。整体呈现"上游供给活跃、下游应用待拓展"的特征。
在生态端，上海麒麟训练场已带动浦东张江模力社区汇聚超过 200 家具身智能、人工智能领域上下游企业，"上下楼就是上下游"的产业生态初见雏形。
五、训练场里，到底在"练"什么？
报告统计，训练场围绕五大类行业场景加快布局，呈梯次分布——工业制造 86%、家庭场景 62%、商业零售 60%、医疗康养 30%、特种应急 25%，另有农业、文旅等零星场景。整体遵循"由可控场景向开放场景、由高频任务向复杂任务、由通用操作向行业作业"逐步拓展。
工业制造（86%）是建设最集中的方向，涵盖汽车制造、家电制造、电池制造、3C 电子制造、半导体制造等细分场景，重点训练物料分拣、搬运、装配、质检。其中物流仓储、物料搬运等任务布局最为集中，占已披露工业制造场景的近 40%，是训练场切入工业场景的重要突破口。
家庭服务（62%）与商业零售（60%）是重点拓展方向。家庭场景物体种类多、空间布局变化大、任务链条长，能提升非结构化环境下的感知理解与长程执行能力；商业服务任务流程相对明确、容错空间更大，适合作为产品从受控作业走向开放服务的过渡场景。
医疗康养（30%）与特种应急（25%）代表更高难度、更高安全要求的前沿探索。特种应急涵盖野外、仓库、矿山、电厂等场景，与政府需求高度相关，但环境还原难度大、建设成本高，目前仅围绕巡检、安防等需求小规模建设。
一些细节更能说明训练的精细程度：报告引用《Business Insider》对特斯拉数采人员的采访——员工采用遥操作、触觉手套或头戴式传感设备执行汽车零部件整理、擦桌子等任务，有时一个简单的动作需要连续做几周，所有任务执行均有详细的操作手册指导。而在国内训练场，一个"端走杯子、拿起抹布、擦桌子"的完整场景，同样需要反复采集数个小时。
报告同时点出了当前的短板：任务设计多集中在少数易采集、易展示、易标准化的任务上。以家庭场景为例，当前仍集中在叠衣服、叠毛巾、桌面整理，而像"从洗衣机中取出成团湿衣物并展开晾晒"这样的长程高质量真机数据，依然稀缺。
六、算一笔账：建一座训练场要花多少钱？
这是报告里最"扎手"也最少被公开讨论的部分。具身智能综合类训练场属于重资产投入，数千平方米以上的训练场，建设成本在数千万至上亿元。
建设成本结构（以部署 100 台人形机器人的训练场为例）
▎本体采购：占比最高的单项支出。单台数十万元 × 100 台 ≈ 数千万元
▎数采设备：百万元级（无本体数采设备单价数万元，光学动捕系统数十万元）
▎场景建设：百万至千万元级（1:1 还原工业产线、医疗病房、野外环境的改造和道具成本更高，户外高低坡道调节系统单价数十万元，温湿度震动综合环境试验设备单价数百万元）
▎算力 + 网络：各百万元级起步
▎日常运营：人力、运维、水电等，年运营费用可达数百万元
收入端，目前训练场的商业服务主要有数据产品出售、模型及本体训练、联合研发、测试验证服务等，其中数据产品出售是最直接、最快形成收入的业务。定价方面：简单非定制化无本体数据采集费用约每小时百元；真机数据因质量与成本原因在每小时数百元到上千元。
报告算了一笔回本账：以年产量 10 万小时数据、建设投入 5000 万元估算，即使在年产数据全部售出的最理想情况下，仅依靠数据产品出售业务，回本周期也在 3 年以上。这就是为什么大多数训练场还要拓展中试、测试认证、人才培养、研学培训等增值服务——单一"卖数据"很难撑起重资产。
也有跑通新路径的：2026 年 5 月，帕西尼感知科技（天津）有限公司东疆综合保税区分公司遵循《中国（天津）自由贸易试验区数据出境负面清单管理办法（试行）》，将不含个人信息和重要数据的高价值数据产品推向国际市场——具身智能数据的"合规出海"第一次走通。
七、数据是怎么"采"出来的？四条路线各有取舍
报告用一张表讲清了目前主流的真实数据采集技术路线——本质上是在成本、规模化程度、与机器人本体的映射难度三者之间做权衡：
表源：中国信通院《具身智能训练场研究报告（2026年）》表1
① 无本体采集（低成本、高规模化）：包括人类第一视角视频（头戴式相机，单台套数万元）、末端操作数据（UMI 夹爪、数据手套、腕部相机）和动作捕捉数据。共同特点是"任务逻辑与本体解耦"，适合模型预训练阶段学习大规模行为先验，但需要动作识别、轨迹估计等后处理才能映射到机器人。
② 真机遥操作（高成本、高质量）：数采人员通过 VR 设备、主从机械臂、外骨骼控制真实机器人执行任务，与本体结构一致性最强、无域偏移问题。代价是贵——规模化运营后单小时有效数据成本约 275 元，小规模采集时可达数千元。
③ 自主作业回流（价值最高、规模最小）：机器人真实部署后自动回流成功样本、失败案例、人工接管记录等，具备真实扰动和长尾价值，但受限于当前部署规模，短期内难以大规模供给。
数据采完只是半程。报告梳理了训练场数据生产的完整流水线：任务下达 → 真实数据采集 → 清洗标注 → 合规质检 → 存储管理 → 训练与场景验证。几个容易被忽略的事实：单台机器人单次运行数据量可达 GB 级，数十台机器人同时采集时日均数据增量可突破 TB 级；阿里千问团队研究发现，开源数据集的动作指令与状态趋势对齐不足——RoboMIND 机械臂数据有 81% 没有通过对齐检验；而"失败数据"正被业界重新认识——失败前后的状态、人工接管及恢复记录，恰恰是模型学习真实物理世界规律的高价值养料。
从产能看，报告预计已启用的训练场 2026 年数据年产量将累计达到千万小时级；京东 EgoLive、智元 AgiBotWorld、上海麒麟训练场具身操作数据集等已陆续开源，2026 年初全国首单"具身智能数据集"在江苏省数据交易所完成交易（数据提供方为箸境智能科技，采购方为上海头部大模型企业），京东云、百度智能云、鹿明机器人等相继推出数据交易平台和"数据超市"。
八、三个阶段：从"建设热潮"到"生态繁荣"
报告给中国训练场画了一条清晰的发展曲线，分三个阶段：建设热潮期 → 能力沉淀期 → 生态繁荣期。当前，行业正处在从建设热潮期向能力沉淀期过渡的节点。
建设热潮期（当前正在走出）：大规模建设、大批量入驻本体，但场景覆盖广而不深、硬件本体堆砌、数据作坊式生产、产品开环缺乏验证、交易途径及确权不明晰，输出数据产品质量参差不齐、难流通难共享。
能力沉淀期（正在进入）：场景建设向综合类、行业垂类分化，部分训练场形成"1+N"体系统筹规划；多种数采方案并行，数据工程体系初步成形；探索平台化、合规化的多元交易路径。
生态繁荣期（远期）：训练场分级分类统筹筹建、标准化体系成熟，形成稳定商业闭环，向行业输送数据、技术与人才。
报告还有一个冷静的判断：三个阶段没有明确界限，训练场或将在能力沉淀中长期波动演进；未来可能有部分训练场因建设运营粗放、场景定位不清、数据产品能力不足，面临成本覆盖难、持续运营难的问题。这类训练场或将不再追求全链条综合服务，而是围绕能力栈分化——专做数据采集工具链、模型本体测试等细分环节，通过缩短业务链条、做深局部能力求生存。
引导行业走向规范的重要抓手是标准化。报告梳理了六大标准化需求：场景建设、数据生产、模型训练服务、中试服务、建设运营、安全合规。
图源：中国信通院《具身智能训练场研究报告（2026年）》图6
落到具体标准上，已有两份关键文件：YD/T 6771-2026《人工智能 关键基础技术 具身智能数据集质量要求及评价方法》——首个具身智能数据集质量行业标准，已发布；2026-0074T-YD《人工智能 关键基础技术 具身智能训练场综合评估技术规范》——正在研制，聚焦场景构建能力、设备及基础设施能力、数据全链路能力、运营管理能力、风险控制能力五大评估项，对综合类与行业垂类训练场开展一星到五星评级，以评促建。国际层面，ITU-T SG21 已通过具身智能焦点组（FG-EAI）WG2 数据组，推动统一数据格式规范与使用准则。
展望未来，报告给出五大趋势：场景上，实景实训成为关键特征，形成"中心训练场+分布式实景点位"协同布局；数据上，工程化成为必然，全链路向工具化、自动化演进；交易上，合规化是必经之路；服务上，一体化是长期目标，向"训练即服务"转型；标准上，全周期标准化是走向成熟的关键。
九、全球对照：训练场不止中国在建
报告特别指出，训练场模式在数据需求与场景落地驱动下全球快速发展，但中国率先实现了规模化建设。国外的代表性布局包括：
韩国：LG 电子将首尔江南区良才洞研发园区改造为家庭机器人真实环境训练中心，复刻真实家庭与工厂环境，部署 LG CLOiD 家用机器人采集物理世界操作数据。
美国：Figure AI 依托自建 BotQ 工厂开展研发、数据采集、测试与数据回流；Apptronik 在得克萨斯州奥斯汀启动机器人园区，建设物流、制造、零售和家庭场景；Tutor Intelligence 在马萨诸塞州建设 Data Factory，100 台 Sonny 机器人集中在同一场地采集真实世界数据。
德国：慕尼黑工业大学（TUM）与 NEURA Robotics 共建 RoboGym，采集工业、家庭场景人形机器人数据。
国外的路径多依附于单一企业或高校的自有场景（特斯拉工厂、Figure 工厂、LG 园区），而中国的特色是把训练场当作面向产业生态的公共基础设施来规模化建设——这正是"70 多家"背后的真正差异。
一个有意思的注脚：报告披露，早在 2024 年，智元等具身智能企业就已开始自发主导建设大规模真实场景数据采集场地；2025 年 1 月上海麒麟训练场启用，成为全国首个异构人形机器人训练场——这场"数据基建"，企业比政策先动了半步。
结语
70 多家已启用、46 家在建规划、总盘子超百家——本质上，这是中国为具身智能铺设的一条条"数据轨道"。轨道铺得越早、越密，产业这趟列车就跑得越快。
报告的判断同样值得记住：建起来只是第一步，更重要的是用起来、转起来，真正成为数据资源基地和实景实训平台。行业正从"建设热潮期"迈向"能力沉淀期"，未来一定会有一批训练场被淘汰、被分化，也一定会有一批跑通"数据—模型—本体—场景"闭环的训练场，成为具身智能时代的"枢纽机场"。
这场静悄悄的数据基建，或许不会每天登上头条，但它正在决定中国机器人产业未来五年的身位。
参考来源
1. 中国信息通信研究院人工智能研究所、人形机器人（上海）有限公司、具身智能测试实验室：《具身智能训练场研究报告（2026年）》，2026年8月发布（本文图表均引自该报告）
2. 央视新闻 / 工信微报：《70多家训练场已启用 我国具身智能全产业链加速推进》（2026年10月9日）
3. 光明日报：《全国建成启用超70家具身智能训练场》（2026年8月20日）
4. 山东省工业和信息化厅：《山东省首批重点建设的具身智能机器人训练场名单》（鲁工信装〔2026〕97号）
5. 工业和信息化部办公厅、国务院国资委办公厅：《关于联合开展2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动的通知》（工信厅联科函〔2026〕256号）；工信部等八部门《"人工智能+制造"专项行动实施意见》
6. 行业标准：YD/T 6771-2026《人工智能 关键基础技术 具身智能数据集质量要求及评价方法》；2026-0074T-YD《人工智能 关键基础技术 具身智能训练场综合评估技术规范》（研制中）
7. 江苏省工信厅项目清单及新华网、人民网、中国新闻网等公开报道
