G32R501 片上 BootLoader 整体概览与业务应用定位

1. 文档基础信息

本应用笔记文档编号AN1137，版本 V1.0，珠海极海半导体发布。文档描述 G32R501 系列芯片出厂内置在片上引导 ROM 的 BootLoader 固件，包含 ROM 内存布局、多种启动模式、GPIO 配置、OTP / 仿真寄存器、异常状态记录、UART / CAN / SPI / I2C / Parallel‑IO / Secure Boot 各类引导流程。

BootLoader 属于出厂固化 ROM 代码，用户不可修改 ROM 内容，仅可以通过 GPIO 引脚、OTP 配置、仿真寄存器修改启动行为。

资料获取：AN1137_G32R501 BootLoader 用户手册

2. G32R501 引导 ROM 存储器映射

引导 ROM 地址区间：0x10000000‑0x10020000，总大小 128KB。

模块	起始地址	结束地址	大小
Boot 引导程序	0x10000000	0x10003F70	16240 Byte
FlashAPI 库	0x10004000	0x10008000	16384 Byte
AES_Table	0x1001AE00	0x1001D200	9216 Byte
Fix32mathTables	0x1001D600	0x1001DE04	2052 Byte
CFFT_f32_twiddleFactors	0x1001E300	0x1001EF00	3072 Byte
RFFT_f32_twiddleFactors	0x1001EF00	0x1001FEF0	4080 Byte
CRCTable	0x1001FFA0	0x1001FFAF	16 Byte
Version 版本号	0x10003FFC	0x10004000	4 Byte

ROM 除 Boot 引导代码之外，还内置 Flash 操作 API、AES、FFT 旋转因子、CRC 查表，应用代码同样可以访问调用 ROM 内库函数。

3. BootLoader 整体能力与全部启动模式清单

G32R501 支持 8 大类 Boot 模式，模式序号 0‑7、10：

模式序号	Boot 模式	简要说明
0	Parallel IO	并行 GPIO 端口下载启动
1	UART / Wait boot	串口下载，无有效条件进入等待循环
2	CAN	CAN 总线下载启动
3	Flash	直接从片内 Flash 执行用户程序
4	Wait	CPU 进入等待循环，保持停止状态
5	RAM	直接从 SRAM/ITCM RAM 地址启动
6	SPI Master	SPI 外设，从外部 SPI 存储器加载程序
7	I2C Master	I2C 外设，读取外部 I2C‑EEPROM 加载程序
10	Secure Boot	安全启动，CMAC 校验 Flash 代码完整性后执行

默认硬件引脚选择模式：GPIO24（Pin1）、GPIO32（Pin0）引脚电平组合选择 4 种基础模式；用户可以通过 OTP 寄存器自定义选择引脚与模式映射关系。

4 仿真启动与独立启动核心差异

独立启动（生产实物，仿真器未连接，TRST=0）读取 DCSM‑OTP 区域Z1‑OTP‑BOOTPIN‑CONFIG、Z1‑OTP‑BOOTDEF配置；OTP 是一次性可编程存储，烧录之后不可改写；优先读取 BOOTPIN 配置，再根据引脚电平查找 BOOTDEF 表选择启动模式。
仿真启动（调试阶段，仿真器连接，TRST=1）使用仿真寄存器EMU‑BOOTPIN‑CONFIG、EMU‑BOOTDEF‑LOW、EMU‑BOOTDEF‑HIGH；仿真寄存器可以反复改写，不需要烧写 OTP，用于调试不同启动方案。

5 BootLoader 面向落地业务应用场景

量产固件下载：UART/CAN/SPI/I2C/Parallel‑IO，设备出厂不烧录 Flash，通过外部总线下载固件到芯片内存；
现场固件升级：设备整机外壳不开放调试接口，使用产品通信总线（CAN/UART）完成固件更新；
RAM 调试开发：RAM Boot 模式，直接在 SRAM/ITCM 运行代码，无需擦写 Flash，加快调试迭代；
安全产品：Secure Boot 安全启动，CMAC 校验 Flash 固件，防止固件被篡改；
产品硬件容错：Wait 模式，启动异常进入等待，方便调试定位启动故障。

提示：Secure Boot 详细配置参考配套文档 AN1139。