本文基于圣邦微电子 ANC202501001 REV.A 应用札记,围绕 10 电极标准 12 导联心电采集系统展开完整解读。文章针对心电微弱信号特征、极化电压、噪声、动态范围、ADC/DAC 选型、浮地隔离、Wilson 网络、自举驱动、电极输入保护电路进行拆解;同时覆盖除颤脉冲耐受、工频磁场抗扰等医疗设备 EMC 安全指标。全部参数、电路模型、计算公式、器件推荐均源自原厂文档,适用于心电图机、HOLTER 动态心电设备硬件方案设计与电路核对。
1. 引言
心电导联定义了心电检测时电极在人体安放位置,以及电极与放大器之间电气连接关系。设计需要兼顾两点:一是有效采集人体心电生理信号,满足临床使用习惯;二是兼容行业成熟标准,继承已有的临床数据。
图 1 心电图机结构框图(来源:ANC202501001 REV.A) 查阅原厂 PDF 获取高清框图。
目前行业主流为10 电极国际标准 12 导联体系,另外还有 HOLTER 动态心电、救护设备使用的少电极简化版本。本文的设计目标为单片式心电信号前处理单元,支持 10 电极,同时可以裁剪适配少于 10 电极的简化产品。
完整信号拾取调理链路包含电极保护、滤波、前置放大、右踝驱动、屏蔽驱动、Wilson 网络、导联切换、主放大器、直流对消 DAC、ADC,最后交由 MCU 完成运算、存储、显示输出。
心电设备需要在复杂工况可靠工作,包含车辆、工业现场电磁环境,同时兼容起搏脉冲、呼吸干扰、复苏除颤脉冲等强干扰场景,电路设计必须充分考虑信噪比、隔离、安全耐受能力。
资料获取:心电导联和信号拾取及调理电路设计
2. 心电系统工程关键参数选取
参数选取结合产品应用需求、行业标准、同类参考设备指标共同确定。心电信号本身幅度微弱,同时叠加电极极化电压、工频干扰,参数选取不能只看心电信号本身。
2.1 最小差分信号幅度与最大极化电压
以 FX‑3010 全自动心电图机作为参考基准:
- 最小差分心电信号:5mVpp
- 电极最大极化电压:±400mV
- 定标电压:(1±5%) mV
- 共模抑制比:103dB
- 输入回路电流:50nA
- 模拟带宽:0.05Hz ~ 150Hz (-3dB)
- 耐极化电压:≥±400mV
- 输入噪声:20μVpp
- 时间常数:3.2s ~ 3.8s
注意:5mVpp 的心电信号是叠加在 ±400mV 极化电势之上,后端 ADC 必须覆盖该整体电压区间,不能只针对 5mVpp 信号做量程配置。
2.2 噪声、动态范围、分辨率与采样时间指标
图 3 局部积分非线性及其影响的示意(来源:ANC202501001 REV.A) 查阅原厂 PDF 获取示意图。
- 波形解析分辨率要求 不使用样条拟合算法前提下,波形解析分辨率需要优于 1/256;识别波形轮廓最低要求优于 1/50。参考设备等效输入噪声 10μVpp~20μVpp,相当于 5mVpp 信号的 1/500~1/250。 工程设计:至少保留 50 个量化台阶,可识别低至典型信号 1/10 的心电波形。换算噪声密度约 \(400\mathrm{nV}/\sqrt{\mathrm{Hz}} \sim 800\mathrm{nV}/\sqrt{\mathrm{Hz}}\)。
- 直流对消 DAC 与 ADC 选型 极化电压使用 DAC 输出进行对消,原厂文档推荐 DAC 型号 SGM5353‑16;ADC 推荐 SAR 型 SGM5200(12bit)。 DAC 步长不允许超过 ADC 量化范围的 1/2;心电一个波形片段内,DAC 输出需要维持稳定。 受 15mVpp 工频干扰叠加,信号局部变化范围达到20mVpp,等效需要约 11 位 ADC 量化能力。
- 非线性指标约束 只需要考核 ±400mV 极化区间内任意 20mVpp 片段的积分非线性。推导得到工程指标最大允许 \(PP_{inl}<1/6200\);微分非线性要求≤1/2LSB。
- 采样速率指标 模拟带宽 0.05Hz‑150Hz;参考设备采样率 250sps~1ksps。 为测量工频及其 3 次谐波干扰,单通道采样率工程指标需要>1280sps,采样速率支持可调,降低频谱截断误差。
2.3 环境电磁兼容与安全耐受指标
- 除颤脉冲耐受 设备需要耐受 5kV‑360J,间歇 10ms/1s 的除颤脉冲冲击;依据 UL544、UL2601‑1 标准,5kV 压差条件下漏电必须<300μA。 脉冲结束之后,最长10ms 恢复典型性能,总测量中断时间不大于 20ms。
- 工频磁场抗扰 参考 GB/T 17626.8(等同 IEC 61000‑4‑8),恶劣工业条件 100Arsm/m 工频磁场;导联环路面积≤1㎡条件,可感应出最大 24mVpp 工频干扰,工程设计按照叠加15mVpp 工频干扰作为测试条件。
干扰跳变场景,系统总建立时间指标<0.5s。
3. 差分拾取与浮地隔离抗干扰分析
图 4 差分信号拾取和感应分析的简化示意(来源:ANC202501001 REV.A)
图 5 电源侧干扰分析简图(来源:ANC202501001 REV.A) 查阅原厂 PDF 获取完整电路模型。
心电属于差分微弱信号,人体、拾取调理电路、后端 MCU 处理单元,三者存在各自独立感应参考中心,干扰会通过电场、磁场耦合进入信号链路。
关键工程阻抗指标:
- 输入阻抗 zi:5MΩ(允许 + 25% 偏差)
- 隔离阻抗 Zpi2:25MΩ 该阻抗指标同时满足 5kV 下漏电<300μA 的安全规范。
原理要点:
- 人体侧耦合干扰,依靠高差分输入阻抗,降低共模干扰向差模信号转换;
- 电源侧带来的大共模干扰,依靠浮地隔离阻抗进行抑制;
- 隔离阻抗不足,195Vpp 电源干扰会转化为差模噪声,直接淹没 mV 级心电信号。
风险提示:即便差分电路设计完善,隔离失效、隔离阻抗下降,依然会引入巨大差模干扰;隔离器件老化是医疗设备长期可靠性需要关注的负面风险。
4. 标准 12 导联与 Wilson 网络电气等效分析
图 6 国际标准 12 导联以及 Wilson 中心电位(来源:ANC202501001 REV.A) 查阅原厂 PDF,包含 I/II/III 标准导联、aVR/aVL/aVF 加压导联、V1‑V6 单极胸导联。
4.1 心电导联典型连接方案
图 7 典型的心电导联连接示意及其一种简化实现(来源:ANC202501001 REV.A)
右踝电极作为测量系统公共参考电位(Wilson 中心点)。电路包含两类放大器:
- Ga=1:屏蔽层等电位驱动放大器,改善屏蔽效能;
- Gb=0.5:自举驱动放大器,使测量浮地参考电位跟踪右踝电位。
当隔离阻抗 Zp 足够大,可以省略 Gb=0.5 自举放大器,得到简化电路;单片心电前处理器配合隔离方案实现 Zp>25MΩ,适合使用简化版本。
4.2 自举驱动电路原理与作用
自举驱动电路,强制把一侧电阻上端电位复制到另一侧;隔离 x 点与 y 点之间直接电气通路,电流由放大器电源提供,不经过人体电极回路。 带来两个收益:
- 减少电极回路流过的电流,降低极化电压变化;
- 提升设备安全隔离性能,切断危险高压直接流向人体的通路。
4.3 心电信号电极电气模型
图 9 心电偶极子与肢端电极电气模型;图 10 标准导联和加压导联的电气等效(来源:ANC202501001 REV.A)
心电源等效为体内带内阻 Rv 的电压偶极子 Vv;每个肢端电极串联接触电阻,叠加极化电压源。 标准导联、加压导联信号,本质是不同肢体电极之间的电压差值;电极接触电阻会对信号带来分压衰减。
4.4 Wilson 中心网络电气模型
图 11 Wilson 网络电气简图;图 12 放大后分压的导联连接电路(来源:ANC202501001 REV.A)
Wilson 中心点理论电位:\(V_{wilson}=(V_{a}+V_{b}+V_{c})/3\) 网络电阻 Rw 取值范围 5kΩ ~ ∞。
- Rw 取值偏小:肢端电极接触电阻会带来差分信号衰减,最大可带来约 2.4% 信号幅度误差;
- Rw 取值偏大:抗干扰能力变差,潮湿、浮尘环境下阻值易漂移。
优化方案:将 Wilson 电阻网络放到放大器输出后端,电极输入端保持高阻抗,既减小接触电阻带来的衰减,又降低电阻受环境污染的影响。
4.5 心电导联设计电路架构
图 13 心电导联设计电路简化示意图(来源:ANC202501001 REV.A)
完整电路模块构成:电极输入缓冲放大电路、保护滤波、电极脱落检测、Wilson 网络、多组模拟开关 S11~S46,完成标准导联、加压导联、胸导联的切换选择,信号送入主放大器。 前置缓冲放大器推荐器件:SGM8959‑2,低频噪声 0.2μVp‑p。
5 电极输入输出保护电路设计要点
图 14 电极输入节和公共检查信号的泄放电路;图 15 屏蔽电极与右踝电极间的限流及保护(来源:ANC202501001 REV.A)
除颤脉冲瞬时电压最高可达 5kV,输入端电阻承受瞬时功率 250W‑500W,普通小信号二极管无法承受大瞬时电流,电路需要有源泄放保护。
- 有源泄放保护电路 采用漏极开路比较器、单稳态触发器,检测到过压时,全部电极打开泄放通道,维持至少单稳态设定时长(文档示例 10ms);之后交由 MCU 判断是否继续泄放。同时复用该电路实现 1mV 定标、电极脱落检测功能。
- 屏蔽与右踝驱动保护 屏蔽线、右踝驱动走线不允许串联大阻值电阻;屏蔽层和右踝之间需要增加过流保护,避免屏蔽层意外裸露形成大电流环路,同时保证保护动作时,不会旁路除颤泄放电流。
风险提示:保护电阻、泄放器件选型必须重点关注瞬时冲击功率,不能只看直流额定参数;除颤脉冲冲击是心电设备硬件失效的高频诱因。
图片获取说明:文中图 1、图 3‑图 15 原理图、电气模型,请下载圣邦微电子 ANC202501001 REV.A 原始 PDF 查阅高清原图。
声明:本文全部内容转录自圣邦微电子 ANC202501001 REV.A 应用札记;医疗硬件产品设计必须完整查阅器件 datasheet、医疗行业强制标准;本文仅作为工程设计参考,不可替代官方规格文档以及医疗合规认证资料。
17