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ESP32 WiFi 机器人是 ZeroBot（ https://hackaday.io/project/25092 ）的缩小版本。它由同样受欢迎的 ESP32 作为核心，而不是 Raspberry Pi。 尽管处理能力较低，但 ESP32 机器人具有很多功能， 它通过 WiFi 传输彩色视频，使用小型锂电池，可以通过任何网络浏览器精确控制。 凭借 4 欧元的 Esp32 和 3 欧元的相机，它也非常便宜。
特征：
- 全 3D 打印机箱，（几乎）无需胶水
- 使用 websocket 接口的模拟控制
- 120x160px 的低延迟流媒体（~100ms）
- 定制 PCB，没有杂乱的布线
- 适用于任何 3.7V LiPo 电池
- Micro USB 用于编程和充电
器材：
ESP32 不需要应用程序，可以从任何具有 Web 浏览器的 PC 或移动设备进行控制。 与其他基于浏览器的机器人不同，Web 界面使用虚拟模拟摇杆，可以与任何触摸屏或鼠标一起精确地工作。 甚至接受键盘输入。 流媒体分辨率使用的是 160x120px 的质量。 机器人可以在接入点模式下使用，也可以连接到现有的 WiFi 路由器。 单节 LiPo 电池为机器人供电，可以从微型 USB 端口充电，也可用于对 ESP32 进行编程。 其他功能包括温度和电池电压监控以及明亮的 LED 输出。 为了使机器人尽可能紧凑，将组件焊接到定制 PCB 上。
为了使机器人尽可能小，作者设计一个自定义 PCB 而不是使用量产的模块。 ESP32 实际上只需要很少的外部组件即可运行。 为了对其进行编程，需要 USB 串行桥接器。 对于这部分，复制了一些 Sparkfun 的布局，用于使用 FT231XS 的“ESP32 Thing”。
其实有更便宜的解决方案，如 CP2104，但很难进行手工焊接。 要连接相机，PCB 边缘有 18 个焊盘。 这就是编程机器人和流视频所需的全部内容。
另一个重要组件是 DRV8833，它是一种微型步进电机 / 双刷电机驱动器。 为了供电，机上有一个 LiPo 充电器。 USB 电源和电池可以同时插入。 还有一个用于接通更高功率 LED 的小型晶体管。 然而，这些前灯 LED 尚未包含在 3D 打印部件中。
代替编码流，各个像素值通过 websocket-server 传输到客户端。 相同的 websocket 用于控制机器人。 在客户端，javascript 将像素组装成完整图像并将其显示在 html 文件中。 此 html 文件是从 ESP32 发送的，因此不需要其他软件。
手机就可以通过浏览器对机器人进行控制
内部结构
安装后的效果
如果你对这个项目感兴趣，请访问链接：
https://hackaday.io/project/163542-esp32-wifi-robot
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