机器人传感器

机器人传感器是一种专门用于机器人系统中的传感器，用于获取机器人运动、环境信息等数据，是机器人重要的组成部分之一。

1.机器人传感器分类

机器人传感器可以分为接触式和非接触式两类，接触式包括力传感器、触觉传感器等；非接触式包括视觉传感器、声音传感器、激光传感器等。

2.机器人传感器的主要性能指标

机器人传感器的主要性能指标包括灵敏度、分辨率、鲁棒性、响应时间等。灵敏度是指传感器在测量物理量时的敏感程度；分辨率是同一物理量下传感器可以分辨的最小差异；鲁棒性是指传感器可以承受的外界干扰；响应时间是传感器从检测到变化到输出结果的时间。

3.机器人传感器的作用

机器人传感器的作用包括机器人运动控制、环境感知、目标检测、姿态估计等方面。通过传感器获取的数据，可以使机器人具备更好的自主决策和适应能力。