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注：51版本已经隆重推出了，感兴趣的同学请看：基于51版本迷宫循迹小车电路(原理图+源代码+用户手册)
实现不规则路线循迹，利用PID。
3PI智能车（STM32版）完整小车视频：
更多精彩关注：www.x-tab.cn
附件内容包括：
源代码；
BOM表；
| 器件型号 | 数量 | 器件厂商 | 器件描述 | 数据手册 | ECAD模型 | 风险等级 | 参考价格 | 更多信息 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SI7469DP-T1-E3 | 1 | Vishay Intertechnologies | Trans MOSFET P-CH 80V 10.2A 8-Pin PowerPAK SO T/R |
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$2.44 | 查看 | |
| CR2450W-HE1 | 1 | Murata Manufacturing Co Ltd | Primary Battery, |
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暂无数据 | 查看 | |
| AD7415ARTZ-0500RL7 | 1 | Rochester Electronics LLC | DIGITAL TEMP SENSOR-SERIAL, 10BIT(s), 3Cel, RECTANGULAR, SURFACE MOUNT, PLASTIC, MO-178AA, SOT-23, 5 PIN |
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$3.2 | 查看 |
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意法半导体（ST）集团于1987年6月成立，是由意大利的SGS微电子公司和法国Thomson半导体公司合并而成。1998年5月，SGS-THOMSON Microelectronics将公司名称改为意法半导体有限公司。意法半导体是世界最大的半导体公司之一，公司销售收入在半导体工业五大高速增长市场之间分布均衡（五大市场占2007年销售收入的百分比）：通信（35%），消费（17%），计算机（16%），汽车（16%），工业（16%）。 据最新的工业统计数据，意法半导体是全球第五大半导体厂商，在很多市场居世界领先水平。例如，意法半导体是世界第一大专用模拟芯片和电源转换芯片制造商，世界第一大工业半导体和机顶盒芯片供应商，而且在分立器件、手机相机模块和车用集成电路领域居世界前列.
意法半导体（ST）集团于1987年6月成立，是由意大利的SGS微电子公司和法国Thomson半导体公司合并而成。1998年5月，SGS-THOMSON Microelectronics将公司名称改为意法半导体有限公司。意法半导体是世界最大的半导体公司之一，公司销售收入在半导体工业五大高速增长市场之间分布均衡（五大市场占2007年销售收入的百分比）：通信（35%），消费（17%），计算机（16%），汽车（16%），工业（16%）。 据最新的工业统计数据，意法半导体是全球第五大半导体厂商，在很多市场居世界领先水平。例如，意法半导体是世界第一大专用模拟芯片和电源转换芯片制造商，世界第一大工业半导体和机顶盒芯片供应商，而且在分立器件、手机相机模块和车用集成电路领域居世界前列.收起
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