基于STM32F3-Discovery的姿态解算源码+上位机等

2015/11/04

服务支持：

技术交流群

完成交易后在“购买成功”页面扫码入群，即可与技术大咖们分享疑惑和经验、收获成长和认同、领取优惠和红包等。

虚拟商品不可退

当前内容为数字版权作品，购买后不支持退换且无法转移使用。

加入交流群

扫码加入
获取工程师必备礼包
参与热点资讯讨论

放大

方块图(2)

相关方案

最近在玩四轴的东西，STM32F3-Discovery这个开发板上有9轴传感器，并且带浮点运算。正好可以用来跑一跑STM32F3 Discovery板子姿态解算。Discovery中用到的姿态解算代码详见附件内容。

afrodevices是一个基于MWC的开源四轴项目，里面还有另外几种算法。用ST官网的ST-Link的工具把附件中的ctrl.hex文件下载进F3 Discovery，

接上电脑的USB口后会发现一个HID设备。

然后运行附件中的viewer/XToolbox.exe后出现这样的界面，点击打开Xtoolbox用molebox打过包。（有的杀毒软件会报病毒）

之后图中的四轴模型会随着板子运动，如截图：

切换到【传感器数据】标签，可以看到传感器的原始数据

再切换到【遥控数据】标签，可以看到遥控通道的数据。需要将6通道遥控器的串行输出口接在PA.1口上。一般遥控接收机是并行输出的，串行输出口要自行引出

推荐器件

更多器件

器件型号	数量	器件厂商	器件描述	ECAD模型	参考价格	更多信息
LTC6993HS6-3#WTRMPBF	1	Analog Devices Inc	LTC6993HS6-3#WTRMPBF		$4.75	查看
IS42S16800F-7TLI	1	Integrated Silicon Solution Inc	Synchronous DRAM, 8MX16, 5.4ns, CMOS, PDSO54, 0.400 INCH, LEAD FREE, TSOP2-54	ECAD模型下载ECAD模型	$3.26	查看
FTLF8528P3BNV	1	Finisar Corporation	Transceiver, 840nm Min, 860nm Max, 8500Mbps(Tx), 8500Mbps(Rx), LC Connector, Panel Mount, ROHS COMPLIANT, PACKAGE-20		$236.73	查看