2
扫码加入电机闭环模块程序.zip
共1个文件
在2007年全国电子设计大赛的F题中，我们考虑到直流电机负载情况，认为所选电机在设计的工作模式下不会产生大于3A的电流.因此，放弃MOS管搭建H桥的常见方法，转而使用L298直接驱动电机。我们采用了Ouravr邮购部购买的伺服电机，并对编码盘进行了改造——将原先2线的编码盘改为邮购部另外一种电机12线的编码盘。
由于该电机减速比为80：1，通过对编码盘进行4倍频，我们获得了一圈3840线的输出精度。在程序中，我们采用了电子齿轮技术，产生的速度不仅均匀，而且电机特性非常硬。通讯方面，我们利用了9数据位通讯方式，并使用了一些技巧，希望大家能从中获益。学会根据实际应用场合简化通讯协议。
| 器件型号 | 数量 | 器件厂商 | 器件描述 | 数据手册 | ECAD模型 | 风险等级 | 参考价格 | 更多信息 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 5019513000 | 1 | Molex | Card Edge Connector, 30 Contact(s), 1 Row(s), Female, Straight, 0.02 inch Pitch, Surface Mount Terminal, Locking, White Insulator, ROHS COMPLIANT |
|
|
$3.53 | 查看 | |
| HMC655LP2ETR | 1 | Hittite Microwave Corp | Fixed Attenuator |
|
|
$6.97 | 查看 | |
| 5M1270ZF256C5N | 1 | Intel Corporation | Flash PLD, 10ns, 980-Cell, CMOS, PBGA256, 17 X 17 MM, 1 MM PITCH, LEAD FREE, FBGA-256 |
|
|
$41.28 | 查看 |
人工客服
© 2010 - 2026 苏州灵动帧格网络科技有限公司 版权所有
ICP经营许可证 苏B2-20140176 | 苏ICP备14012660号-6 | 苏公网安备 32059002001874号
扫码关注
扫码加入
电子硬件助手
元器件查询
芯耀
与非AI
下载ECAD模型
