扫码关注
电子硬件助手
元器件查询
6
扫码加入电机闭环模块程序.zip
共1个文件
在2007年全国电子设计大赛的F题中，我们考虑到直流电机负载情况，认为所选电机在设计的工作模式下不会产生大于3A的电流.因此，放弃MOS管搭建H桥的常见方法，转而使用L298直接驱动电机。我们采用了Ouravr邮购部购买的伺服电机，并对编码盘进行了改造——将原先2线的编码盘改为邮购部另外一种电机12线的编码盘。
由于该电机减速比为80：1，通过对编码盘进行4倍频，我们获得了一圈3840线的输出精度。在程序中，我们采用了电子齿轮技术，产生的速度不仅均匀，而且电机特性非常硬。通讯方面，我们利用了9数据位通讯方式，并使用了一些技巧，希望大家能从中获益。学会根据实际应用场合简化通讯协议。
| 器件型号 | 数量 | 器件厂商 | 器件描述 | 数据手册 | ECAD模型 | 风险等级 | 参考价格 | 更多信息 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| EP4CE6E22C8N | 1 | Intel Corporation | Field Programmable Gate Array, 392 CLBs, 472.5MHz, 6272-Cell, PQFP144, 22 X 22 MM, 0.50 MM PITCH, LEAD FREE, EQFP-144 |
|
|
$32.64 | 查看 | |
| 43030-0001 | 1 | Molex | Wire Terminal, |
|
|
$0.07 | 查看 | |
| MAX3845UCQ+D | 1 | Maxim Integrated Products | Consumer Circuit, 14 X 14 MM, 1.00 MM HEIGHT, LEAD FREE, MS-026, TQFP-100 |
|
|
$38.46 | 查看 |
人工客服
STM32F103RCT6驱动SG90舵机-完成正反转角度控制
冰箱智控巅峰！航顺HK32M070冰箱方案开启未来鲜享生活
RDR-851：50W 三相逆变器，使用BridgeSwitch开关芯片，适用于风扇
英飞凌IMC302A搭配IPM模块整合小型化1.4KW压缩机电机方案
DER-654：300W三相逆变器，使用BridgeSwitch电机驱动器芯片BRD1265C
从工具到生态：峰岹科技如何用ForgeIDE重构电机控制开发生态？
英飞凌TLE995x Motor Controller方案
英飞凌TLE9891 +TLE5501 有感油泵FOC控制方案
基于双核NXP-MCXN947的避障巡线车
基于Arduino的机器手
© 2010 - 2025 苏州灵动帧格网络科技有限公司 版权所有
ICP经营许可证 苏B2-20140176 | 苏ICP备14012660号-6 | 苏公网安备 32059002001874号
扫码关注
扫码加入
电子硬件助手
元器件查询
芯耀
下载ECAD模型
