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在2007年全国电子设计大赛的F题中，我们考虑到直流电机负载情况，认为所选电机在设计的工作模式下不会产生大于3A的电流.因此，放弃MOS管搭建H桥的常见方法，转而使用L298直接驱动电机。我们采用了Ouravr邮购部购买的伺服电机，并对编码盘进行了改造——将原先2线的编码盘改为邮购部另外一种电机12线的编码盘。
由于该电机减速比为80：1，通过对编码盘进行4倍频，我们获得了一圈3840线的输出精度。在程序中，我们采用了电子齿轮技术，产生的速度不仅均匀，而且电机特性非常硬。通讯方面，我们利用了9数据位通讯方式，并使用了一些技巧，希望大家能从中获益。学会根据实际应用场合简化通讯协议。
| 器件型号 | 数量 | 器件厂商 | 器件描述 | 数据手册 | ECAD模型 | 风险等级 | 参考价格 | 更多信息 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0026604020 | 1 | Molex | Board Connector, 2 Contact(s), 1 Row(s), Male, Straight, Solder Terminal, ROHS COMPLIANT |
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$0.4 | 查看 |
| 76044-5001 | 1 | Molex | Telecom and Datacom Connector, 40 Contact(s), Male, Right Angle, Press Fit Terminal, Locking, Receptacle |
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$20.08 | 查看 |
| SI-46001-F | 1 | Bel Fuse | Telecom and Datacom Connector, 8 Contact(s), Female, Straight, Solder Terminal, ROHS COMPLIANT |
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$6.73 | 查看 |
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