APM 飞控3DR uBlox LEA-6H 高性能接收器原理图/PCB源文件

3DR uBlox LEA-6H高性能接收器直接兼容APM 飞控。6H模块自带Flash和温补，搜星速度及精度优于6M。6H GPS 配套圆形外壳和支撑，接口线默认APM式样。带罗盘6H 式样，出线端子直接兼容APM串口和I2C端口，即插即用出厂 波特率 38400，刷新率5hzAPM 3DR GPS导航模块电路设计中涉及到重要芯片包括UBLOX-LEA-6、HMC5883L、TPS79133DBV等。APM 飞控3DR uBlox LEA-6H导航模块实物截图：

APM 3DR GPS导航模块特性如下：

• ublox LEA-6H module
• 5 Hz update rate
• 25 x 25 x 4 mm ceramic patch antenna
• LNA and SAW filter
• Rechargeable 3V lithium backup battery
• Low noise 3.3V regulator
• I2C EEPROM for configuration storage
• Power and fix indicator LEDs
• Protective case
• ArduPilot Mega compatible 6-pin JST connector
• Exposed RX, TX, 5V and GND pad
• 38 x 38 x 8.5 mm total size, 16.8 grams.

APM 3DR GPS导航模块电路 PCB截图：