全国大学生电子设计大赛题目—声音导引系统（B题）

基于STM32的声音导引系统以两片STM32单片机为控制核心，作用分别为智能小车的检测和控制核心。两片STM32之间通过无线传输模块NRF24L01进行通信。小车上安置能发出一定频率的周期性脉冲信号的发声源。在A、B、C、三点分别安置C233686咪头用于接受发声源发出的信号，并把信号输入单片机，经过处理后再经过无线传输模块NRF24L01把信号发送给小车上的单片机，单片机经过处理后来控制小车的电机驱动模块，从而使小车按要求进行运动。

2009年全国大学生电子设计大赛的B题是“声音导引系统”；题目要求设计并制作一声音导引系统声音导引系统有一个可移动声源S，三个声音接收器A，B，C，声音接收器之间可以有线连接。声音接收器能利用可移动声源和接收器之间的不同距离，产生一个可移动声源离指定位置的误差信号，并用无线方式将此误差信号传输至可移动声源，引导其运动。

声音引导系统示意图

颜色传感器电路图

颜色传感器 无铅环保TCS3200D RGB模块

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