利用单片机控制步进电机的驱动，led灯显示

基于51单片机的歩进电机控制，可控制正反转，暂停，有led灯显示
本设计所选的步进电机是四相步进电机，采用的方法是利用单片机控制步进电机的驱动。步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。本次毕业设计就是通过改变脉冲频率来调节步进电机的速度的，并且通过数码管显示其转速的级别。另外通过单片机实现它的正反转，步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差(精度为100%)的特点，广泛应用于各种开环控制。
主要实现功能：
（1）、5个按键控制整个电路，对应功能分别是：正转、反转、暂停/开始、速度加、速度减；
（2）、数码管显示电机运行速度的档数和正反转的指示；
（3）、5个小红灯一个为电源指示，四个指示电机的转速。
原理图及仿真原理图如下：