arduino nano避障机器人，gerber、源码开源

这是一个受欢迎的Arduino机器人项目。为了避免大量的电线连接，我为此设计了一块PCB。

您可以使用PCB或点缀的穿孔板。

该机器人项目的PCB设计合理且易于制造。您可以使用此PCB制造不同类型的Arduino机器人。

如何运行：

超声波传感器检测前方的物体并测量物体的距离。

在正常情况下，当机器人前方没有障碍物时，

两个电动机将顺时针旋转，并且机器人会向前直线行驶。

如果超声波传感器在20厘米内检测到任何物体，则左马达将开始逆时针旋转

，而右马达将按原样顺时针旋转。

因此，如果机器人前面有物体，它会迅速向左转。

电路和连接（如果使用穿孔板）

在这里，我使用了Arduino nano和L293D双电机驱动器。

两个电容器作为滤波器。LED和1k电阻指示

我们必须使用arduino IDE将代码上传到arduino nano

我为Arduino使用了9v电池，为马达电源使用了另外的9v电池。

为了给电机供电，最好使用充电电池，否则9 v电池不能长时间运行机器人。