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arduino nano避障机器人,gerber、源码开源

2020/11/09
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这是一个受欢迎的Arduino机器人项目。为了避免大量的电线连接,我为此设计了一块PCB

您可以使用PCB或点缀的穿孔板。

该机器人项目的PCB设计合理且易于制造。您可以使用此PCB制造不同类型的Arduino机器人。

如何运行:

超声波传感器检测前方的物体并测量物体的距离。

在正常情况下,当机器人前方没有障碍物时,

两个电动机将顺时针旋转,并且机器人会向前直线行驶。

如果超声波传感器在20厘米内检测到任何物体,则左马达将开始逆时针旋转

,而右马达将按原样顺时针旋转。

因此,如果机器人前面有物体,它会迅速向左转。

电路和连接(如果使用穿孔板)

在这里,我使用了Arduino nano和L293D双电机驱动器

两个电容器作为滤波器。LED和1k电阻指示

我们必须使用arduino IDE将代码上传到arduino nano

我为Arduino使用了9v电池,为马达电源使用了另外的9v电池。

为了给电机供电,最好使用充电电池,否则9 v电池不能长时间运行机器人。

  • Robot rc car.zip
    描述:gerber
  • obstacle-20201109T021736Z-001.zip
    描述:源码

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