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使用Arduino Nano制作进餐机器人

2020/11/25
385
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今天,我将向您展示如何使用Arduino Nano制作饮食机器人。我为女儿做的这个项目。使用便宜的材料非常容易。

硬件组件:

软件应用程序和在线服务:

  • Arduino IDE
  • Arduino Web编辑器

手动工具和制造机:

  • 热胶枪(通用)

这个项目的想法来自我的女儿。

她想要一个机器人,而这个机器人可以张开嘴,以便可以将食物放入嘴里。

因此,我在室内搜索可用的东西:硬纸板,Arduino Nano,超声波传感器,伺服电机...以便能够为女孩创造一个机器人,使其能够在最快的时间内以最低的成本进行游戏。

创建身体

我用纸板做机器人的身体

使用热胶连接所有零件

大部分的身体完成

打眼孔

嘴巴

零部件连接图

连接USB电源

测试与调试

完成!

  • screen_shot_2020-11-03_at_22_31_05_XqujLN0dun.png
    描述:接线图截图
  • goldscrew_eatingrobot_ino.ino
    描述:源码
  • Make Eating Robot For Kid With Cheapest Materials - Gold Screw_2.mp4
    描述:演示视频

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DSP56F803BU80E 1 NXP Semiconductors 16-BIT, 80MHz, OTHER DSP, PQFP100

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ATMEGA328P-AU 1 Atmel Corporation RISC Microcontroller, 8-Bit, FLASH, AVR RISC CPU, 20MHz, CMOS, PQFP32, 7 X 7 MM, 1 MM HEIGHT, 0.80 MM PITCH, GREEN, PLASTIC, MS-026ABA, TQFP-32

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ATXMEGA128A4U-MHR 1 Atmel Corporation RISC Microcontroller, 16-Bit, FLASH, AVR RISC CPU, 32MHz, CMOS, PQCC44, 7 X 7 MM, 1 MM HEIGHT, 0.50 MM PITCH, GREEN, PLASTIC, MO-220VKKD-3, VQFN-44
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