基于树莓派的3D打印蜘蛛机器人

这个四足蜘蛛机器人以树莓派作为「大脑」，身躯和四肢由 3D 打印。无需定制电路板，初学者即可完成组装。不仅如此，教程还包含一段将近一个小时的组装视频。这对于想了解树莓派、Python 编程的朋友来说是非常不错的上手项目。

组件清单

• Raspberry Pi 3B+/4B × 1
• 500万像素 OV5647 Pi 摄像头模块 × 1
• POWERADD 5000mAh 电源 × 1
• PCA9685 16 通道 12 位 PWM 伺服电机驱动 × 1
• LM2596 降压转换器 DC-DC 降压模块 × 1
• MG90S 伺服电机 × 12
• 3.7v 锂电池（700mAh） × 4
• 拨动开关 × 1
• 跳线 × 若干
• M3螺母和螺栓 × 若干

需要打印的零件清单：

• 1 x Body（身体）
• 1 x Joint 1（关节1）
• 1 x Joint 2（关节2）
• 1 x Joint 3（关节3）
• 1 x Joint 4（关节4）
• 1 x Thigh 1（大腿1）
• 1 x Thigh 2（大腿2）
• 1 x Thigh 3（大腿3）
• 1 x Thigh 4（大腿4）
• 1 x Calf 1（小腿1）
• 1 x Calf 2（小腿2）
• 1 x Calf 3（小腿3）
• 1 x Calf 4（小腿4）
• 1 x 树莓派摄像头支架
• 1 x 上盖
• 4 x 足尖（粘）
• 4 x 足尖（光滑）

每条腿由三个部分组成：关节、大腿、小腿。为了便于组装，STL 文件都做了命名和编号，可在附件中下载

更多3D打印文件、代码、接线图等请到附件中下载