基于51单片机的门控制（开关，报警）

1、开关门具备自动和手动两种方式，自动方式在人到来时打开门，离开是关闭门，模拟自动门开关到位，开关门是否到位依靠按键实现（自动/手动状态下，不能实现对方的功能
2、能够模拟到位失效的情形并进行报警，报警情形：

• 未在有效时间段内实现开关门到位（自行设置时间段，有设计要求除外）：
• 转速超过最大最小值；
• 总旋转角度超过允许值范围；

3、采用LED等表示当前各种状态（开/关系统，系统运行/停止，门开门关门开/门关过程中等）