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基于单片机的玉米精量播种机智能化株距控制系统设计

03/17 14:37
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玉米精量播种机智能化株距控制系统设计(仿真图、源代码、讲解视频)
2 .题目背景和意义
得到发展的过程中,自动化机械以其高效率、高可靠性等特点逐渐应用于农作物播晨嚼卷各个方面,同时劳动力成本随着社会的发展也逐渐变高,因此传统的手工劳作已经逐渐被自动化机械所取代。自动化农业机械在农业发展的过程中起着越来越重要的作用。进行智能化玉米精量播种机设计与调整,一方面可以为农业机械的革新发展提供一种思路,另一方面也可以有效促进智能化在农机方面的深入应用。这对于促进农业机械整体发展有重要意义。
3 .设计(论文)的主要内容(理工科含技术指标)
控制系统的作业原理:利用霍尔传感器采集拖拉机的行进速度,获得的速度信号经传感器内部电路处理后输送给单片机;单片机根据输入的株距计算处理后得到应输送给步进电机驱动器的脉冲数,从而使步进电机转速与拖拉机前进速度保持一致以达到均匀排种的目的。该控制系统主要由单片机模块、无线传输模块、人机交流模块及驱动模块等组成。研究内容包括采用开关型霍尔传感器来不断测量拖拉机前进速度,经单片机控制使步进电机转速及排种轴转速与拖拉机前进速度保持一致,可随时调节株距,从而使播种株距满足要求。技术指标要求:
1)对玉米精量播种机进行结构设计;2)对玉米精量播种机进行结构设计;3)下种量要精,单粒率/85%,空穴率<5%,碎种率41.5%; 4)播种深度一般为34cm,误差不能大于1cm; 5)株距要一致,株距误差《20%。

功能:
1、通过电机模拟转动速度;
2、液晶LCD1602显示相关信息;
3、通过不同的PWM输入,模拟不同的播种间距;
4、声光告警电路;

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  • AD设计图纸.rar
  • 仿真.rar
  • 讲解视频.rar
  • 说明文档.doc

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