基于单片机的数字指南针系统设计（仿真图、源代码、设计说明）

基于单片机的数字指南针系统设计（仿真图、源代码、设计说明）

指南针是我国的四大发明之一，早期的指南针采用了磁化指针和方位盘的组合方式，这样的指南针携带起来很不方便，且指示灵敏度上有一定不足，准确性很差。

本文通过对电子指南针基本工作原理的研究分析，采用磁阻（GMR）传感器HMC5883L采集某一方向磁场强度，然后通过AT89S52控制器对其进行处理并显示上传，达到了显示当前所指方向的目的。实际测试指南针模块精度达到1°，能够在LCD1602上显示当前方位，该平台基于数字指南针检测模块，实现东、西、南、北方向的角度检测，并能通过显示模块显示出来。同时该平台可控制一步进电机，不管平台如何移动，均能确保电机指针始终指向事先预定方位，实现实时跟踪功能。

关键字：指南针、AT89S52、HMC5883、LCD1602、步进电机

说明：本系统的主控芯片是AT89S52，外围有晶振电路，按键模块和复位电路，指南针传感器是使用HMC5883，通过单片机读取HMC5883芯片寄存器的值，可以判断当前位置与正北的夹角，通过LCD1602显示出来，进而控制步进电机的运动，当模块移动时，指南针指向的位置不变，可以通过按键输入指南针应该指向的位置。

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