基于STM32单片机智能两轮双轮自平衡小车蓝牙手机APP控制系统设计

2023/10/31

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一、硬件方案
硬件组成：本系统采用STM32F103核心控制板、TB6612GNG电机驱动模块、蓝牙无线模块、18650锂电池、编码器直流电机、MPU6050姿态模块、稳压模块(5V和3.3V)组成。

二、功能说明:

1、可使用手机app对小车实时进行蓝牙遥控，能够轻松畅快地实现控制小车的前进后退与左右转动。

2、小车可以自动平衡，拿起识别，可以通过蓝牙遥控控制小车。

103、基于STM32单片机智能两轮双轮自平衡小车蓝牙手机APP控制系统设计.zip

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器件型号	数量	器件厂商	器件描述	数据手册	ECAD模型	风险等级	参考价格	更多信息
NC7SZ11P6X	1	Fairchild Semiconductor Corporation	AND Gate, LVC/LCX/Z Series, 1-Func, 3-Input, CMOS, PDSO6, 1.25 MM, EIAJ, SC-88, SC-70, 6 PIN				$0.37	查看
S29GL064N90TFI010	1	Spansion	Flash, 4MX16, 90ns, PDSO56, LEAD FREE, MO-142EC, TSOP-56				$5.26	查看
HFBR-1522	1	Avago Technologies	FIBER OPTIC TRANSMITTER, 5Mbps, THROUGH HOLE MOUNT				$13.86	查看

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