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本项目计划使用对射光耦对车速进行实时测量，用树莓派进行信号捕捉及计算。以实现以下三个功能：
1，启动自动巡航后通过PID进行车速控制，这样可以有效避免恒定油门控制下由于路面状况以及风阻变化导致的车速飘移。
2，实时调整车灯的照射角度。当车速较低时照射角度低，照亮较近的路面；当车速提高时提高照射角度，照亮远处路面。
3，通过车头的距离传感器实时监测前车距离。当车距与车速不匹配时会进行报警提醒。如果车距快速减小且减小速度超过设定阈值，说明前车出现急刹，若同时车距也小于设定阈值，则自动进行刹车，避免追尾。刹车阈值设定随车速变化自动变化，以实现匹配车速与车距的功能。
| 器件型号 | 数量 | 器件厂商 | 器件描述 | 数据手册 | ECAD模型 | 风险等级 | 参考价格 | 更多信息 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| TS5A23159DGSRG4 | 1 | Texas Instruments | 1-Ω on-state resistance, 5-V, 2:1 (SPDT), 2-channel analog switch with powered-off protection 10-VSSOP -40 to 85 |
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$7.1 | 查看 | |
| XTR300AIRGWT | 1 | Texas Instruments | Industrial Analog Current/Voltage Output Driver 20-VQFN -55 to 125 |
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$6.82 | 查看 | |
| XTR117AIDGKR | 1 | Texas Instruments | XTR117 4-20mA Current Loop Transmitter 8-VSSOP -40 to 125 |
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$2.46 | 查看 |
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Raspberry Pi Ltd致力于让全世界的用户和企业都能畅享计算的便利。Raspberry Pi产品成本低、品质高、结构紧凑、效率高，可用于很多地方：从家用计算到工厂控制、从复古游戏到嵌入式应用，从教育到企业。自2012年出售第一款产品以来，Raspberry Pi已成为英国备受欢迎的计算机公司。
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