基于CH32系列MCU的智能水泵方案

MCU型号

CH32V007、CH32L103、CH32M007

MCU特色

CH32M007/CH32V007

• 青稞RISC-V2C微处理器，支持乘法指令集
• 系统主频48MHz，62K Flash，8K SRAM
• 12位ADC，采样速度最高可达3Msps
• 内置1组7路通用DMA
• 高级定时器*1，通用定时器*1，精简定时器*1，32位滴答定时器*1
• 内置可正端轮询OPA(PGA)*1，支持单电阻或双电阻电流采样方案
• 内置CMP*2，支持过流保护和3通道轮询比较器定位
• 独立看门狗*1，窗口看门狗*1
• USART*2，SPI*1，I2C*1，8路TouchKey
• CH32M007G8R6内置48V三相双N预驱和自举二极管及高压LDO，等效于CH32V007加CH283
• CH32M007E8内置24V三相P+N预驱和高压LDO，等效于CH32V007加CH282

CH32L103

• 青稞RISC-V4C微处理器，支持单周期乘法和硬件整数除法
• 系统主频96MHz，64KB Flash，20KB SRAM
• 低动态/静态功耗
• 12位ADC，采样速度高达2.4Msps
• 1路高级定时器接口，可用于电机控制输出；16位低功耗定时器
• 2组16位通用定时器，提供输入捕获/输出比较/PWM/脉冲计数及增量编码器输入
• 1组32位通用定时器，独立和窗口型看门狗
• 内置1组OPA运放和3组CMP电压比较器
• 内置USB和PD PHY，支持PDUSB及Type-C快充
• USART*4，I2C*2，SPI*2，CAN FD*1，10路TouchKey

方案框图

方案特点

• FOC控制方案：支持单电阻和双电阻无感方案
  • 具备脉冲定位方案，确保快速无反转启动，避免水流倒灌
  • 采用单/双电阻采样，运行平稳，低噪音
• 方波控制方案：支持反电动势检测和比较器无感方案
  • 采用换向分布和预测处理控制，启动削弱抖动
  • 采用换向误判机制，防止启动失败
• 支持顺逆风启动和堵转再重启
• 采用恒功率控制方案，保证出水量不随入口水压变化
• 具有欠载保护和恢复功能，防止水泵空转，延长电机寿命
• 支持无线遥控
• 具有堵转、过压、欠压、过流、过温、缺相等保护

方案评估版