芯耀
与非AI
330
对本设计的硬件电路图设计原理讲解，程序软件设计原理讲解。
系统组成：
STM32F103核心板+LD3320语音识别模块+JQ8900语音播报模块+四路SG90舵机.
功能描述：
1、采用STM32f103单片机通过PWM控制四路舵机（模拟控制垃圾桶盖开闭）
2、通过串口和1d3320语音识别模块进行通信。
3、语音识别模块通过预置语音词条，包含垃圾名称，以及唤醒指令等。
4、单片机将预置的垃圾名称进行分类并控制舵机进行旋转动作，以达到模拟打开垃圾桶的目的。
5、同时可通过驱动语音播报模块，播放相应的语音提示。
一级触发垃圾桶语音：
人向垃圾桶说： 扔垃圾
垃圾桶回： 请说出垃圾名
人回答说以下垃圾种类
垃圾分类测试：
-
- 湿垃圾 菜根、菜叶、蛋壳、树叶、杂草
- 干垃圾 玻璃、旧毛巾、镜子、家具、贝壳
- 有害垃圾 电池、油漆、灯泡、杀虫剂、消毒剂
- 可回收垃圾 硬纸板、报纸、易拉罐、塑料瓶、啤酒瓶
垃圾桶识别后，根据垃圾所属种类语音播报，并开启垃圾桶盖3秒后将垃圾桶盖关闭（均由舵机转动模拟实现）
根据资料做出实物的功能演示：https://www.bilibili.com/video/BV1M54y1G7Y7/
附件资料内容截图：
