AN5130应用笔记-LSM6DS3TR-C:始终开启的3D加速度计和3D陀螺仪

介绍

本文档旨在提供与意法半导体LSM6DS3TR-C iNEMO惯性模块相关的使用信息和应用提示。

LSM6DS3TR-C是一款3D数字加速度计和3D数字陀螺仪系统封装，具有数字I2C/SPI串行接口标准输出，在组合高性能模式下执行0.90 mA。由于陀螺仪和加速度计的超低噪声性能，该设备将始终在线的低功耗功能与卓越的传感精度相结合，为消费者提供最佳的运动体验。此外，加速度计还具有智能睡眠唤醒(活动)和返回睡眠(不活动)功能，可实现先进的省电功能。

该装置具有±2/±4/±8/±16 g的动态用户可选满量程加速度范围和角速率范围±125/±250/±500/±1000/±2000 dps。

LSM6DS3TR-C可以配置为通过使用硬件识别自由落体事件、6D方向、分接和双分接感应、活动或不活动以及唤醒事件来产生中断信号。

外部传感器专用连接模式的可用性允许实现传感器集线器功能。

LSM6DS3TR-C兼容领先操作系统的要求，提供真实，虚拟和批处理模式传感器。它被设计用于在硬件上实现显著运动，相对倾斜，绝对手腕倾斜，计步器功能，时间戳，并支持具有熨烫校正(硬，软)的外部磁力计的数据采集。

LSM6DS3TR-C具有集成的智能先进先出(FIFO)缓冲区，最大可达4 Kbyte，允许动态批处理重要数据(即外部传感器，步进计数器，时间戳和温度)。

LSM6DS3TR-C采用小型塑料陆地电网阵列封装(LGA-14L)，保证在-40°C至+85°C的扩展温度范围内工作。SMD封装的超小尺寸和重量使其成为手持便携式应用的理想选择，例如智能手机，loT连接设备和可穿戴设备或任何其他需要减小封装尺寸和重量的应用。