直流电机驱动器基本原理

自19世纪初以来，电动机一直与我们在一起，当时匈牙利物理学家Ányos Jedlik通过发明换向器制造了第一台连续旋转的直流电动机。到20世纪初，电动机彻底改变了工业和农业，并使洗衣机和冰箱等节省劳动力的消费应用成为可能。今天，从巨型游轮到植入式医疗设备，一切都由电动机驱动。

有许多不同类型的电机，但它们都包含三个基本元素:电枢，磁场磁铁和换向器。电枢是一个导电线圈，在大多数情况下，它附着在一个旋转轴上，并被磁场磁铁包围，磁场磁铁可以是磁场绕组，也可以是永久磁铁。电流通过电枢产生与磁场电流相反的磁场，产生电动势(EMF)，使轴旋转，产生机械扭矩。换向器是一组连接在电枢轴上的触点，当电枢转动时，它能使电枢内的电流方向不断反转，从而确保电机继续转动。