基于FRDM-KE02的带传感器的BLDC电机控制应用

直流电机的转速控制电路简单易用，因此在电机转速控制系统中非常受欢迎。然而，由于刷子的存在，直流电机的可靠性较低。无刷直流（BLDC）电机也被称为电子换向电机。转子上没有刷子，并且换向是通过电子方式在特定转子位置进行的。

将直流电机替换为无刷直流电机对控制算法和控制电路提出了更高的要求。 •首先，BLDC电机通常是三相系统，因此必须由三相电源供电。 •其次，必须在特定角度时了解转子位置以便使应用的电压与之对齐。

控制无刷直流电机最常见的方法是使用霍尔传感器来确定转子位置。控制系统感知转子位置，并将适当的电压模式施加到电机上。

本应用说明描述了基本的直流电机和无刷直流电机理论，并在KE02子系列MCU上实现了六步换相法。KE02是一款带有增强型FlexTimer（FTM）的5V MCU，非常适用于BLDC电机控制。