LAT1176 DAC，COMP，HRTIM Fault 功能的使用

引言

这个例程是使用 STM32G474 NUCLEO 进行测试的，集合了 DAC， COMP， HRTIM 的功能模块。

信号路径

PA1 的输入信号同 DAC 的输出信号进入 COMP 比较器进行比较，经 COMP 比较后的输出信号连接到 HRTIM 的 Fault4 信号，来控制 HRTIM 的输出信号的停止。

STM32CubeMX 配置

PA1 的输入信号同 DAC 的输出信号进入 COMP 比较器进行比较，经 COMP 比较后的输出信号连接到 HRTIM 的 Fault4 信号，来控制 HRTIM 的输出信号的停止。

代码实现

下面是具体实现代码，先初始化 DAC，然后是 COMP，等 COMP 输出信号稳定后再使能 HRTIM 模块。

小结

STM32G474 在 IC 内部有很多内部连接通路，可以根据具体应用灵活进行配置。在上面的应用中 DAC 的输出信号连接到 COMP 比较器的 INM 输入口，COMP 的输出信号连接到 HRTIM 的 Fault4 信号，来控制 HRTIM 的输出停止。