AN1128_G32R501 双核仿真指导手册

本文档为G32R501双核仿真指导手册。该手册适用于基于Arm® Cortex®-M52内核的G32R5xx系列双核微控制器（MCU），重点介绍了如何在开发环境中进行双核调试。

双核的基本机制

G32R5xx中的双核属于非对称体系结构，默认情况下，CPU0被设置为master，可以正常工作，而CPU1被设置为slave，当芯片启动时，CPU1被设置为hold状态，其时钟被禁用。要让从核工作，需要CPU0通过寄存器来使能其时钟，并设置其启动地址。

调试支持

双核调试允许使用单个硬件调试探针同时调试两个内核。两个内核的调试信息可以在单个集成开发环境（IDE）图形用户界面（GUI）中显示，也可以为每个内核单独创建一个IDE GUI实例。

为了确保顺利进行双核调试，使用的调试器必须提供以下功能：

• 可选访问端口
• 使用相同的调试探针同时连接多个内核的能力
• 所有内核的可见性
• 支持交叉触发Arm®组件
• 在同一调试会话中在不同领域之间切换访问端口的可能性，以可视化内存和外围设备的状态

MDK-ARM双核调试支持

在MDK-ARM上进行双核调试的具体步骤包括：新建工程并配置CPU0工程的调试设置；新建工程并配置CPU1工程的调试设置；使用CPU0工程下载CPU1的程序文件；配置.sct文件；启动双核调试。

IAR EW for Arm双核调试支持

在IAR EW for Arm上进行双核调试的具体步骤包括：新建工程并配置CPU0/CPU1工程的调试设置；配置CPU0工程包含CPU1运行镜像；配置仿真器及启动地址等配置；配置CPU0工程链接CPU1工程；启动双核调试。

Eclipse双核调试支持

在Eclipse上进行双核调试的具体步骤包括：导入工程并配置仿真选项卡；去除由Eclipse启动pyOCD GDB Server的设置；设置GDB Client连接至相应内核端口；从终端启动pyOCD gdbserver；在Eclipse分别启动两个仿真服务。