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h桥驱动电路是一种常见的电路，主要用于控制直流电机的正反转。它由四个开关管组成，可以将电流翻转到不同的方向，控制电机运行。
1.h桥的基本结构
h桥由四个晶体管或者MOS管组成，分别被称为Q1、Q2、Q3和Q4。当Q1和Q4导通时，电流从电源接入电机，并使电机转动；当Q2和Q3导通时，电流从电机接入电源，使电机反向转动。
2.h桥的工作原理
在实际应用中，需要一个控制信号来控制h桥的开关状态。通过控制信号，可以使Q1和Q4分别导通或关闭，同时控制Q2和Q3的导通或关闭，实现电机运行方向的控制。
3.应用场景
h桥驱动电路广泛应用于机器人、汽车、飞行器等领域。它可以控制电机的正反转，以及速度和制动等功能，是现代工业中不可或缺的一种电路。
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