编码器是一种用于将机械或运动控制系统的位置、速度和/或加速度信息转换为数字信号以供处理的设备。根据工作原理，编码器可以分为绝对编码器和增量编码器两种类型。

1.绝对编码器

绝对编码器可以读取位置信息而无需参考点，并且每一个具体的位置都有唯一的数字代码表示。因此，即使在断电或重启后也不会丢失位置信息。绝对编码器又可分为单圈绝对编码器和多圈绝对编码器两种类型。

2.增量编码器

增量编码器提供每个时间单位内通过捕获施加在旋转物体上的光电位移来检测被测物体所进行的相对位移。与绝对编码器不同，增量编码器需要知道参考点的位置并计算其位置变化。这意味着增量编码器在电源断电或重新启动后需要重新初始化。

编码器选型注意事项

1.使用环境

考虑需要安装编码器的环境是否会受到潮湿、腐蚀、震动等因素影响。在选择编码器时，应查看其所在位置是否需要防护、密封以及能否承受机械外力。

2.精度和分辨率

根据实际需要确定编码器的精度和分辨率。精度是指测量结果与理论值之间的误差，而分辨率是指编码器能够检测到的最小位置变化。在选择时，需要保证所选编码器的测量精度和分辨率符合实际需求。

3.输出信号格式

不同的控制系统需要不同类型的输出信号（如模拟或数字等）。在选择编码器前，需确认所需输出信号及其格式。

4.工作速度和转速

编码器的工作速度和转速也是选型时需要考虑的因素。某些高速旋转系统需要采用高速编码器以确保测量精度和稳定性。