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扫码加入经过一年的沉淀，小马哥新板四轴终于要发布了，新四轴的配置如下：
主控芯片：STM32F411
姿态检测：MPU9250
高度检测：兼容BMP280，FBM320，SPL06
机器视觉：OpenMV3（主控为STM32F765）
无线通信：NRF2401
人机交互：RGB单线全彩灯
控制方式：手柄遥控（支持体感）、手机APP
手柄主控：STM32F103C8T6
充电方式：板载充电、一拖四充电器
调参方式：ESP8266 WIFI无线调参
电机参数：3.7V、50000转、720空心板
桨叶参数：55mm正反桨
电池参数：500mAh、3.7V、20C
最大续航：8分钟
仿真调试：e_Link32仿真器
固件升级：SWD、串口、USB-HID
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