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说到电机控制可能很多消费者觉得陌生，但是提到应用大家幡然醒悟，比如电扇、扫地机器人、自动避障玩具，以及这几年很火的无人机、机器人、360 度摄像头等，这些产品的正常工作都离不开电机，电机控制这些产品中发挥着非常重要的作用。怎样更精准地控制电机完成预设的工作？控制芯片非常关键。为了帮助客户快速设计出性能良好的产品，意法半导体推出了 STPIN 系列电机驱动产品。
多层面覆盖电机控制领域，提供全方位设计理念
意法半导体亚太区智能电源、IPAD、保护器件产品部市场和应用总监 DAVID LUCCHETTI 向笔者介绍了 STPIN 系列产品家族：该系列包含四个品类，它们分别是：STSPIN220 步进电机驱动器，STSPIN230 三相无刷电机驱动器，STSPIN240 1.3A 有刷直流电机驱动器和 STSPIN250 2.6A 微型有刷直流电机驱动器。
其中，STSPIN220 是 256 细分的步进电机驱动产品，应用在对位置控制有高精度要求的应用中，如 3D 打印机、医疗设备等；STSPIN230 针对三相无刷电机应用，集成方案，3*3QFN 封装。以前当客户需要这种拓扑时，一般是用 5 个 H 桥来搭三个芯片实现，这款集成芯片可以帮助客户简化设计流程，如常见的手持云台或无人机的小云台，体积可以做得更小；STSPIN240 针对有刷直流电机应用，一个芯片里可以控制两个有刷直流电机，应用案例如小型玩具机器人、小型阀门控制，控制灵活，用户可以自由选择使用一个或两个。STSPIN250 的高输出电流适用于中低功率设备，如便携打印机、POS 支付终端机、电动牙刷等。
DAVID LUCCHETTI 解释，“我们有广泛的产品线，超过 125 种产品型号，从 1.8V 到 80V 的可延展方案，在封装方面，从超微型 QFN 到业界最好的功率封装可选，集成数字核的可编程步进电机驱动芯片，运行平滑低噪声、精度达到 1/256 微步。”
意法半导体亚太区智能电源、IPAD、保护器件产品部市场和应用总监 DAVID LUCCHETTI
产品高度集成得益于多年的技术积累
伴随着消费电子产品的小型化发展趋势，目前集成电路芯片也在向着集成化、小体积发展，将多项功能封装到一颗芯片中是最普遍的做法。但是在封装中会面临诸多问题，如散热、电磁兼容等。DAVID LUCCHETTI 表示，“ST 做芯片集成有超过 30 年的历史，市面上第一颗将预驱动和 MOSFET 集中在一起的马达驱动芯片就是 ST 做出来的，因此我们在芯片集成方面积累了很多经验。我们的集成产品分两类：第一类是 POWERSTEP 产品系列，把预驱动芯片和功率芯片封装集成，第二类是 STSPIN32F0 产品系列，把 MCU 和预驱动集成在一起。不管哪种集成，所有东西都是 ST 成熟的产品，我们清楚如何做，并且执行最好的设计。相对于其它公司做集成或优化时购买第三方 IP，ST 更有把握把已有的产品做更好的优化和集成。”
另外，ST 自有 BCD 技术，这是一种单芯片功率集成电路技术，结合了双极型、CMOS 和 DMOS 的单片 IC 制造工艺。相对于传统的双极功率工艺，BCD 技术向小尺寸发展，并采用多层金属结构。使功率器件的导通电阻大幅度降低，从而提高了电流的密度和效率，同时增加了 CMOS 电路的集成度。同时，自主生产，采用最高的质量标准、可靠的自有供应链，可以给客户提供全面的保障。
借助生态系统的力量，更好服务于客户
ST 不仅有庞大的产品体系，还建立了健全的生态圈。当客户需要搭一个系统时，如果从零做系统设计、硬件设计、软件设计会比较困难。ST 推出了不同的评估板，如 X-Nucleo 评估板，如果客户熟悉 STM，可以模拟一个系统，只要选对应产品的拓展板，就可以像搭积木一样模拟出一个系统。因此，客户做原型机的开发成本大大简化。除此之外，ST 还有针对某些应用的参考方案，如 3D 打印机的硬件、软件资料客户可以从 ST 网站上下载下来。甚至客户直接使用有些参考板的原理图，这对客户的设计具有很大的帮助。
在展会现场，笔者还见到了基于 ST 开发板的产品：
无人机螺旋桨驱动演示板
3D 打印机演示板
糖果机模型
云台控制模型
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下载ECAD模型
