固态激光雷达_固态激光雷达是什么意思

如何处理自动驾驶激光雷达点云畸变？

激光雷达作为自动驾驶系统中的核心感知传感器，通过发射激光脉冲并接收反射信号，能够实时构建出周围环境的高精度三维轮廓。激光雷达在获取环境信息的过程中，并不像高快门相机拍摄瞬间照片那样简单。像是旋转式激光雷达，每一帧完整点云的生成都需要经历一个持续的扫描周期，这一周期通常在一百毫秒左右。在这漫长的一百毫秒内，自动驾驶汽车并不是静止不动的，它会处于持续的位移与旋转之中。这意味着，当激光雷达扫描这一圈的

智驾最前沿

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02/06 09:04

自动驾驶 IMU

科普 | 什么是智能汽车固态激光雷达

最近CES2026上禾赛宣布基于最新一代固态激光雷达与英伟达在L4自动驾驶上成为生态伙伴展开合作成为热点。很多朋友会问起什么是高精度固态激光雷达？机械、半固态、全固态激光雷达有何区别？小星只想说最早关注固态激光雷达是差不多8年前的美国CES电子消费展。没想到最终还是中国企业把这个技术白菜化了。又要提到那个梗摸着鹰酱过河快要摸不下去了，鹰酱自己都搞不出来的PPT技术转眼就在神秘的东方实现了，鹰酱你还有PPT么？今天小星就带大家从激光雷达技术原理出发聊聊这个问题。

辣笔小星

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01/16 09:55

智能汽车固态激光雷达

全固态激光雷达现在发展到什么阶段了？

全固态激光雷达作为一种新兴技术，正逐渐取代传统的机械式激光雷达。本文介绍了激光雷达的基本原理及其在自动驾驶、机器人、自主导航等领域的应用价值。文中详细阐述了机械式、半固态和全固态激光雷达的区别，重点讨论了光学相控阵(OPA)和Flash LiDAR两种主要的全固态方案。OPA方案依靠电子控制实现光束扫描，具有高可靠性、速度快和高分辨率的优点，但制造工艺复杂。Flash LiDAR则通过一次性发射覆盖整个视场，结构简单、刷新速度快，适合近程应用，但在远距离探测和精细分辨率上有局限性。目前市场上多数产品仍处于混合固态或半固态阶段，但OPA方案被视为未来发展方向，有望实现低成本、高可靠和大规模量产的目标。

智驾最前沿

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2025/12/23

激光雷达固态激光雷达

ToF 技术再进化：面阵固态激光雷达在各环境中的可靠性

面阵固态激光雷达的“发家史” 激光雷达通常由激光发射、激光接收、光束操纵和信息处理四大系统组成，其工作原理是向目标探测物发送探测信号（激光束），然后利用回波成像来构建被探测物体，从而对目标进行探测、跟踪和识别，具有探测精度高、探测范围广及稳定性强等优点。激光雷达最初发明于20世纪60年代早期，其概念和技术雏形几乎与激光器的发明同步出现。早期主要用于太空探测、气象监测、地形勘测、军事测距、武器制导

海伯森Hypersen

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2025/12/15

ToF 固态激光雷达

享界S9T高精度固态激光雷达是什么？

本文介绍了固态激光雷达的发展历程和技术原理，对比了机械、半固态和固态激光雷达的区别。重点讲述了华为如何攻克SPAD单光子雪崩二极管技术，成功将高精度固态激光雷达应用于汽车领域，特别是在享界S9T等车型上广泛配备。

辣笔小星

1804

2025/10/08

激光雷达固态激光雷达

固态激光雷达

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