感知系统

• 做“擦屁股”的多传感器融合，对开发者的意义是什么？
  

  解决上游感知模型性能不足导致的误检、漏检、精度不准等各种各样的问题（利用另外一个或多个传感器的结果），需要用到的规则本身并不会有多复杂，这更多依赖开发者的经验及其对上游传感器特性的理解。这种特别工程化的，依赖经验的开发内容，显然不太能在自己的简历上出彩，甚至会让别人觉得你做的这些事很“low”。因此，有人形容传感器融合是“夜壶”一般的存在。但我认为，很多开发人员不仅低估了传感器融合模块在整个感知系统中的价值，而且也忽略了从事融合模块开发对自身职业发展的意义。

  九章智驾

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  2023/12/19

  传感器融合 感知系统
• 自动驾驶感知系统的未来之路
  自动驾驶技术的实现需要依赖于感知系统、决策系统和控制系统的协同工作，其中，自动驾驶感知系统是非常最重要的一环，承担着让自动驾驶汽车看得清的任务，其研究和发展将影响自动驾驶汽车落地进展。

  智驾最前沿

  2434

  2023/02/20

  自动驾驶 感知系统
• “重感知轻地图”是一道伪命题？
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  盖世汽车

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  2022/12/05

  自动驾驶 感知系统
• 如何通过立体视觉构建小巧轻便的深度感知系统
  有多种 3D 传感器方案来实现深度感知系统，包括立体视觉相机、激光雷达和TOF(飞行时间)相机。每个选择都有其优缺点，其中，嵌入式深度感知立体系统成本低，坚固耐用，适合户外使用，并且能够提供高分辨率的彩色点云。

  与非网编辑

  1138

  2022/08/03

  激光雷达 ToF
• 一文聊聊自动驾驶感知系统
  自动驾驶汽车想要完成出行安排，离不开感知、决策、控制这三大要素，其中感知作为让汽车“认得路”的重要环节，可以让自动驾驶汽车和驾驶员一样，读懂周围的交通要素。

  智驾最前沿

  894

  2022/07/18

  自动驾驶 感知系统
• 如何评估自动驾驶注释数据的有效性？
  数据是现代机器学习应用程序中最重要的组成部分，包括自动驾驶汽车的感知系统都是依靠数据进行训练的。目前汽车都配备了许多传感器，这些传感器收集信息并输入到汽车计算机，然后信息必须进行实时处理和注释，以便汽车了解行驶中道路前方的情况。但是，汽车计算机上的算法需要接受有关如何进行分类的训练，所以数据标注的准确性变得很重要。

  智车科技

  268

  2020/12/11

  自动驾驶 感知系统

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