飞控系统

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  • 一文看懂eVTOL整机产业链:成本拆解与关键零部件探秘
    eVTOL产业链构成复杂,涉及原材料、零部件、整机制造和应用场景。近年来,eVTOL市场规模快速增长,中国尤其受益于低空经济政策。核心成本集中在电驱与电源系统、结构与内饰、航电与飞控系统及其他部件。非晶电机、碳纤维结构件、锂电池和飞控系统分别在动力、结构、能量和控制方面发挥了重要作用。随着技术进步和市场需求增长,eVTOL将在城市空中交通、低空物流、紧急救援和旅游观光等领域展现巨大潜力,但仍面临电池技术、适航认证和市场接受度等方面的挑战。
    一文看懂eVTOL整机产业链:成本拆解与关键零部件探秘
  • MIMX8MD6CVAHZAB 微处理器在无人机飞控系统的应用
    MIMX8MD6CVAHZAB 微处理器凭借多核架构与强大多媒体处理能力,在无人机飞控系统中展现出广阔应用前景。其双核 Arm® Cortex®-A53 内核(1.3GHz)与 Cortex®-M4 协处理器的组合,可实现飞控主程序与实时任务的并行处理 ——A53 内核负责路径规划、环境感知数据融合等复杂运算,M4 核专注于电机 PID 控制、传感器数据实时采集(采样率达 1kHz),满足无人机对控制精度与响应速度的双重需求。​
  • 基于恩智浦S32G的电动垂直起降飞行器飞控系统解决方案
    恩智浦S32G车规级处理器为eVTOL提供高性能、安全认证的飞行控制。其异构多核架构支持并行处理AI导航、实时控制及多传感器融合。
    基于恩智浦S32G的电动垂直起降飞行器飞控系统解决方案
  • Dshot协议 | 飞控与电调的数字通信协议
    DShot是一种用于电子速度控制器(ESC)的数字协议,专为多旋翼飞行器如穿越机设计。它由Felix(KISS团队的一员)开发,并在betaflight和其他开源飞控固件的支持下得到了广泛应用。DShot的特点是高可靠性、扩展性和性能,相比传统的PWM协议,它提供了更精确的控制和更高的数据传输速率。
    Dshot协议 | 飞控与电调的数字通信协议
  • S.BUS协议 | 接收机与飞控之间的通信协议
    S.BUS协议作为一种数字伺服总线通信标准,在无人机中扮演着重要角色。它不仅简化了复杂的控制系统,还通过单一信号线实现了高效的多通道数据传输。本文将详细介绍S.BUS协议的工作原理、技术特点及其在实际应用中的价值,并探讨其历史背景以及当前常用的其他接收机与飞控之间的通信协议。
    2万
    1评论
    01/26 09:14
    S.BUS协议 | 接收机与飞控之间的通信协议
  • 开源Flight飞控系列 | Baseflight核心函数解析
    【开源Flight飞控系列】这个系列是解析开源飞行控制系统 - Flight系列项目的文章,喜欢的话记得关注我们,这样就能第一时间收到更新通知啦。从Baseflight开始到Cleanflight,以及两个基于Cleanflight发展而来、的Betaflight和iNavFlight。
    开源Flight飞控系列 | Baseflight核心函数解析
  • 无人机飞控原理之姿态控制
    单旋翼直升机的设计和操作原理为多旋翼无人机提供了基础概念,而四旋翼无人机则是这些概念在现代无人飞行系统中的具体应用和发展。本文将按照这一路径,首先探讨单旋翼直升机的尾桨作用,然后分析无尾桨设计的解决方案,最终聚焦于四旋翼无人机的姿态控制机制。
    无人机飞控原理之姿态控制
  • 无人机飞行控制器中都用了哪些传感器?
    飞行控制器内集成的传感器包括:惯性测量单元(IMU)含三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴地磁传感器,用于测量无人机的角速度、加速度和航向;GPS接收器提供精确位置信息;温度传感器监测无人机温度;向下摄像头(视觉传感器)拍摄下方地面或物体,用于地形跟随、避障和降落;雷达传感器检测周围环境,实现避障、跟踪和监视;气压计测量大气压力,估算无人机高度。这些传感器共同协作,确保无人机稳定、精确和安全飞行。
  • 一文拉开无人机产业大幕
    疫情防控无人机“十八般武艺”的背后,让我们一起来了解无人机当前的产业格局和未来发展趋势。

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