高精度地图

• 自动驾驶中的“无图”真的不需要地图吗？

  在智能驾驶领域，“去高精地图”成为热门话题。传统高精地图因更新慢、成本高而逐渐失去优势，促使行业转向实时感知技术。特斯拉和华为等公司采用纯视觉方案，通过BEV、Occupancy Network等技术实现动态感知和地图生成。轻地图（LD/HQ Map）作为过渡方案，降低了成本和更新频率。尽管如此，导航地图仍作为宏观路径规划的重要补充，确保自动驾驶的安全性。未来的趋势将是“强感知、轻地图、重算力”的三角结构，实现真正的智能化驾驶。

  智驾最前沿

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  01/16 15:43

  自动驾驶 高精度地图

  
• 2025年1-11月ADAS供应商装机量排行榜：高德领跑高精地图市场，自主厂商份额持续上升

  2025年1-11月，国内ADAS供应链格局加速重构，自主供应商在多个关键环节形成“国产主导”的态势。例如，拓普集团在空气悬架领域市场份额高达37.2%，华为技术在激光雷达领域占比41.6%，比亚迪在行车ADAS领域份额达到13.2%。此外，国内供应商在自动驾驶辅助系统（如自动泊车、高精地图、高精定位）方面亦取得显著进展，市场份额不断提升。总体而言，国内智能辅助驾驶产业正全面进入加速阶段，自主供应链在技术和产能上的成熟度得到显著提升。

  盖世汽车

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  01/16 11:21

  ADAS 高精度地图

  
• 盖世汽车研究院：高精度地图与定位成为高阶智驾功能普及的重要感知部件

  作为智能辅助驾驶关键部件，高精度地图与定位技术密切配合深度参与感知和决策过程，支持智能汽车安全运行。其中，高精度地图在感知、定位、规控、HMI交互等环节赋能智能网联汽车，而高精度定位则通过卫星导航与惯性导航的组合使汽车拥有自我感知的能力实现精准定位。为全面理解高精度地图与定位产业的发展情况，盖世汽车研究院围绕智能辅助驾驶市场及技术发展趋势、高精度地图与定位技术应用展望、重点企业介绍等三个方面详细剖析了相关内容。本报告核心观点如下：

  盖世汽车

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  2025/12/24

  智能驾驶 高精度地图

  
• 自动驾驶地图服务生态介绍

  11月7日，“第一届自动驾驶出行生态论坛”在深圳成功举办。论坛以“共建自动驾驶新生态共创自动驾驶新价值”为主题，由车百会研究院与深圳引望智能技术有限公司联合主办。论坛期间，《自动驾驶出行生态2025》报告正式发布（下称《报告》）。

  车百智库

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  2025/11/19

  自动驾驶 高精度地图

  
• 从高精地图到轻地图，再到“无图”,谁才是真需求？

  自动驾驶地图的发展历程可分为高精地图、轻地图和无图三种类型。高精地图注重细节和精度，适用于高速和固定路线，但成本高昂；轻地图简化信息，降低成本和维护难度，适合城市NOA场景；无图依靠感知和模型实时推断，适应性强但依赖强大感知算法。每种地图类型各有优劣，应根据应用场景选择合适的解决方案。

  智驾最前沿

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  2025/11/11

  自动驾驶 高精度地图

  
• 什么样的地图在自动驾驶中才能称为“轻图”？

  自动驾驶领域，"轻图"概念逐渐流行，其核心在于简化传统高精地图中的非关键细节，仅保留对车辆决策至关重要的信息，如车道拓扑、关键语义标签等。相比高精地图，轻图在精度、要素密度和数据量上有所缩减，以提高覆盖范围、更新速度和降低成本。轻图适用于广泛场景下的自动驾驶功能部署，但在高精度需求场景下仍需高精地图的支持。

  智驾最前沿

  1000

  2025/10/21

  自动驾驶 高精度地图

  
• 从“有图”到“无图”再到“轻图”，自动驾驶地图选择为何这么折腾？

  在自动驾驶技术发展中，高精度地图曾因其优势广泛采用，但随着技术进步，企业转向无图和轻图方案。无图依赖传感器和AI学习，轻图则保留关键信息，两者各有优劣。最终，地图方案的选择应考虑应用场景、成本和扩张速度，预计未来地图将朝分层与融合方向发展

  智驾最前沿

  1024

  2025/09/12

  自动驾驶 高精度地图

  
• 高精度地图对于自动驾驶来说真的很有必要吗？

  高精度地图在自动驾驶中的作用及其特点：高精度地图是为自动驾驶系统提供精确的三维重建、语义信息和拓扑图，用于定位、预测和规划。其特点是厘米级精度、丰富的语义信息和拓扑关系，相比传统导航地图更加精细和本地化。高精度地图与实时生成式地图的区别在于范围与一致性，前者提供稳定可靠的先验信息，后者适应性强但精度较低。两者应互补使用，形成混合解决方案。管有人主张放弃高精度地图，但目前仍难以完全取代其在安全性与鲁棒性上的优势，特别是在复杂环境下的表现。未来的发展趋势可能是多样化和智能化，以满足不同应用场景的需求。

  智驾最前沿

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  2025/09/10

  自动驾驶 高精度地图

  
• 实时生成式地图对于自动驾驶来说有什么作用？

  在自动驾驶领域，地图长期以来都是车辆感知和决策的重要基石。传统的高精度地图（HD Map）多是在出厂前或随后由专门装备的测绘车辆完成采集与构建，然后通过定期更新的方式下发给自动驾驶车辆。这种“离线”地图虽然精度高、要素丰富，但在快速变化的城市路况、突发交通管制、施工围挡、事故临时封道等动态场景面前，往往难以及时响应，容易出现信息滞后或失效的问题。实时生成式地图（Real-Time Generated Map，RTG Map）应运而生，旨在利用车辆自身和周围感知设备、车联网（V2X）、云端协同等技术，动态采集和构建地图要素，使得自动驾驶系统能够在更丰富、更精准的实时环境感知基础上进行决策与规划，从而大幅提升行驶安全性和舒适度。

  智驾最前沿

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  2025/07/22

  自动驾驶 高精度地图

  
• 如何制作一张自动驾驶高精度地图？

  在自动驾驶系统中，高精度地图（HDMap）不仅仅是一份普通的路网图，而是承载着车道线、路缘石、交通标志、红绿灯、坡度坡向等丰富的结构化信息，能够为车辆的定位与决策提供厘米级的精确参考。那么一份能够满足自动驾驶需求的高精度地图到底是如何生成的？其背后又依赖了哪些关键技术？

  智驾最前沿

  1054

  2025/07/18

  高精度地图 自动驾驶系统

  
• 自动驾驶汽车如何正确进行道路识别？

  自动驾驶汽车在行驶过程中必须准确识别道路环境，以便做出安全有效的决策，不同于人类开车，可以思考，自动驾驶汽车对于道路的识别需要更多的技术辅助。对于自动驾驶汽车来说，道路识别不仅仅是简单地判断车辆是否在车道中心行驶，更涉及到对车道线、交通标志、道路边缘以及其他道路要素的综合感知与理解。 传感器硬件 传感器硬件是自动驾驶道路识别的基础，当前主流的传感器包括摄像头、激光雷达（LiDAR）、毫米波雷达，以

  智驾最前沿

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  2025/07/16

  自动驾驶 高精度地图

  
• 辅助驾驶强标落地在即，汽车行业重估地图

  现在，随着AI大模型对于辅助驾驶开发方式的变革，地图的形态也在发生变化，它不再是富含各种高精要素和道路几何的数据库，地图也在变成模型的一部分。了解智驾地图的发展，本身也是辅助驾驶技术与商业发展的映射。那些最先看准了趋势，并且坚定拥抱新趋势的人，也成为了最先登上新大陆的人。

  HiEV大蒜粒车研所

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  2025/07/15

  辅助驾驶 高精度地图

  
• 自动驾驶中常提的高精度地图是个啥？有何审查要求？

  在自动驾驶系统中，高精度地图（High-DefinitionMap，简称HDMap）是实现车辆精准定位、环境感知和路径规划的核心数据支撑。与普通导航地图相比，高精度地图不仅在空间分辨率和数据丰富度上有质的飞跃，还在数据处理与安全管理方面提出了更严格的规范。那高精度地图到底是个啥？是否有什么具体需求？

  智驾最前沿

  1135

  2025/07/04

  自动驾驶 高精度地图

  
• 一文详解地理位置网和高精度定位技术

  在智慧交通领域，时空信息技术与传统交通基础设施的深度融合是当前的新趋势。以北斗系统的实际应用为例，能看到时空智能赋能交通出行具有如下特色和优势。

  5G行业应用

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  2025/06/05

  高精度地图 智慧交通

  
• 晓莺说：被“抛弃”的高精地图，还有出路吗？

  在汽车走向辅助驾驶的发展过程中，高精地图曾一度被视为必要工具。因为其不仅包含语义丰富的车道模型、道路部件及属性等矢量信息，还融入了多传感器定位的特征图层，可以为辅助驾驶技术提供坚实的数据支持，强化辅助驾驶系统的整体感知能力和决策能力，有效提高汽车行驶的安全度。

  盖世汽车

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  2025/05/30

  高精度地图

  
• 2024年1-11月智能驾驶供应商装机量排行榜：激光雷达年装机量首次突破130万

  近日，盖世汽车研究院发布了2024年1-11月智能驾驶供应商装机量排行榜单。作为智能驾驶的核心技术之一，高精地图能够提供精准的环境建模和实时动态更新，为车辆路径规划和决策提供重要支撑。2024年1-11月，高德以72.4万套装机量占据市场份额的52.9%，稳居行业第一，展现出无可撼动的技术优势和市场统治力。

  盖世汽车

  2355

  2025/01/17

  智能驾驶 激光雷达

  
• 从《自动驾驶地图数据规范》聊高精地图在自动驾驶中的重要性

  自动驾驶地图作为L3级及以上自动驾驶技术的核心基础设施，其重要性随着智能驾驶技术的发展愈发显著。《自动驾驶地图数据规范》（DB11/T 2041-2022）由北京市规划和自然资源委员会制定，旨在从技术、管理和应用等多个维度规范自动驾驶地图数据的生产与使用。

  智驾最前沿

  1250

  2025/01/06

  自动驾驶 高精度地图

  
• 智驾无图真的可以实现吗？

  自动驾驶技术的快速发展正加速推动整个汽车行业向智能化、自动化和网联化方向演进，车辆的定位、感知及决策需求也不断提升，为了实现城市复杂路况下的自动驾驶，精准的定位信息成为汽车实现自动驾驶的基本要求。传统GPS提供的普通导航定位精度一般在10 m～30 m，无法满足自动驾驶系统对厘米级甚至毫米级精度的需求，尤其是在高速行驶或面对复杂交通环境时，定位误差可能会直接导致车辆的驾驶决策失误，带来安全隐患。

  智驾最前沿

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  2024/11/14

  自动驾驶 智能驾驶

  
• 智能驾驶涉及非法测绘 数据应由官方掌控

  10月16日，国家安全部微信公众号发文称，某境外企业与我国有测绘资质的公司合作，以汽车智能驾驶研究为掩护，非法开展地理测绘活动。随后，特斯拉、极氪、四维图新、Mobileye等公司先后回应，表示与本公司无关。

  铁君

  678

  2024/10/25

  智能驾驶 高精度地图

  
• 抛弃高精度地图旧模式，走向视觉感知新时代？

  自动驾驶技术自诞生以来，便被视为未来交通的重要发展方向。随着科技的进步，自动驾驶车辆的智能化水平不断提升，越来越多新技术被应用到自动驾驶行业中，高精度地图（HD Map）就是其中一项。高精度地图作为自动驾驶系统的重要组成部分，为车辆提供了详细的环境信息。

  智驾最前沿

  994

  2024/07/22

  自动驾驶 V2X

  

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