自动驾驶系统

加入交流群
扫码加入
获取工程师必备礼包
参与热点资讯讨论

自动驾驶系统系统采用先进的通信、计算机、网络和控制技术,对列车实现实时、连续控制。采用现代通信手段,直接面对列车,可实现车地间的双向数据通信,传输速率快,信息量大,后续追踪列车和控制中心可以及时获知前行列车的确切位置,使得运行管理更加灵活,控制更为有效,更加适应列车自动驾驶的需求。

自动驾驶系统系统采用先进的通信、计算机、网络和控制技术,对列车实现实时、连续控制。采用现代通信手段,直接面对列车,可实现车地间的双向数据通信,传输速率快,信息量大,后续追踪列车和控制中心可以及时获知前行列车的确切位置,使得运行管理更加灵活,控制更为有效,更加适应列车自动驾驶的需求。收起

查看更多

电路方案

查看更多
  • 雨雾天下毫米波雷达与激光雷达谁更具优势?
    激光雷达和毫米波雷达在雨雾天气下的表现各有优劣。激光雷达虽分辨率高,但在雨雾中易受干扰,探测距离受限;毫米波雷达穿透能力强,全天候适用,但分辨率低,需借助4D技术提升精度。两者融合使用,可充分发挥各自优势,保障自动驾驶系统稳定运行。
  • 汽车功能安全研究:升级强制国标,全面强化功能安全(FuSa)与预期功能安全(SOTIF)要求
    佐思汽研发布《2026年汽车功能安全与预期功能安全研究报告》,指出中国智能汽车多项强制性标准将功能安全要求从推荐性升级为强制性准入条件,全面强化了功能安全(FuSa)与预期功能安全(SOTIF)要求,为智能汽车划定了明确的安全底线。报告还介绍了L3级自动驾驶系统的设计策略,以及线控转向系统和AI功能安全的相关标准和解决方案。
    汽车功能安全研究:升级强制国标,全面强化功能安全(FuSa)与预期功能安全(SOTIF)要求
  • 成本再下探,文远知行联手吉利加速Robotaxi批量出海
    文远知行与吉利远程新能源商用车集团签署战略合作深化协议,宣布推出全新升级版前装量产Robotaxi GXR,新车将于今年第三季度下线,并计划2026年内累计交付2000台,陆续投放至国内和海外市场。新车的最大亮点在于其自动驾驶系统的全面升级,采用自研的HPC3.0高性能计算平台与Sensor Suite 8.0传感器套件高效协同构成,使得探测距离更远、识别更精确、适应更多恶劣天气条件。此外,新车在制造端实现了成本与效率的进一步优化,生产效率大幅提高,整车成本有望降低。
    成本再下探,文远知行联手吉利加速Robotaxi批量出海
  • 自动驾驶系统安全论证框架
    本文介绍了适用于 SAEL3 至 L5 级自动驾驶系统的安全论证框架,提出了基于物理原理分析法的安全评估方法。该方法解决了现有方法在评估范围充分性和紧急情况下可解释性上的局限性。文章详细阐述了交通干扰、感知干扰和车辆干扰三种类型的场景,分别定义了其安全标准和评估流程。通过结合自动驾驶系统的物理特性和场景结构化,实现了全面覆盖动态驾驶任务的安全评估。
    自动驾驶系统安全论证框架
  • 强化学习会让自动驾驶模型学习更快吗?
    在谈及自动驾驶大模型训练时,有的技术方案会采用模仿学习,而有些会采用强化学习。同样作为大模型的训练方式,强化学习有何不同?又有什么特点呢? 什么是强化学习? 强化学习是一种让机器通过“试错”学会决策的办法。与监督学习不同,监督学习是有人提供示范答案,让模型去模仿;而强化学习不会把每一步的“正确答案”都告诉你,而是把环境、动作和结果连起来,让机器自己探索哪个行为长期看起来更有利,便往那个行为中去靠。