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自动驾驶系统

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自动驾驶系统系统采用先进的通信、计算机、网络和控制技术，对列车实现实时、连续控制。采用现代通信手段，直接面对列车，可实现车地间的双向数据通信，传输速率快，信息量大，后续追踪列车和控制中心可以及时获知前行列车的确切位置，使得运行管理更加灵活，控制更为有效，更加适应列车自动驾驶的需求。

自动驾驶系统系统采用先进的通信、计算机、网络和控制技术，对列车实现实时、连续控制。采用现代通信手段，直接面对列车，可实现车地间的双向数据通信，传输速率快，信息量大，后续追踪列车和控制中心可以及时获知前行列车的确切位置，使得运行管理更加灵活，控制更为有效，更加适应列车自动驾驶的需求。收起

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    Waymo在CVPR 2026上的主题演讲中展示了其下一代自动驾驶系统的训练框架，强调了从预训练、中期训练到后训练的重要性，并指出其正在借鉴大语言模型（LLM）的训练范式，将自动驾驶转变为基于基础模型的问题。Waymo计划利用Google DeepMind的Genie系列模型作为起点，通过添加Waymo专属传感器和属性来适应自动驾驶的需求，最终通过微调和蒸馏实现面向Robotaxi和量产自动驾驶的基础模型。这一策略标志着自动驾驶行业的重大变革，从传统的软件工程转向基础模型导向。
    1966
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