4D雷达

• 自动驾驶中4D毫米波雷达在雨雾中更具优势吗？

  在大雾夜晚等恶劣环境下，4D毫米波雷达因其较强的穿透性和立体感知能力，成为自动驾驶感知的重要补充。然而，由于点云稀疏、分辨率有限、高度和类别判断较弱等问题，单独使用4D毫米波雷达不足以应对复杂场景。因此，多传感器融合（如摄像头、激光雷达、4D毫米波雷达）是最优解决方案，不仅能增强感知能力，还能提高系统的可靠性和安全性。尽管融合方案提升了性能，但在算力、数据一致性、边缘场景适应性等方面仍有挑战，需进一步优化和验证。

  智驾最前沿

  358

  12/08 16:30

  毫米波雷达 4D雷达

  
• 4D毫米波雷达比3D毫米波雷达到底强在哪儿？

  4D毫米波雷达相比传统雷达，能够提供四维信息（距离、方位、速度和高度），显著提升了对路面障碍物的识别能力。其高度信息使得雷达能区分不同高度的目标，如行人、车辆顶部和道路设施，提高了自动驾驶系统的安全性与可靠性。尽管存在成本和技术挑战，4D雷达已成为增强自动驾驶感知的关键技术之一。

  智驾最前沿

  921

  09/15 10:43

  自动驾驶 毫米波雷达

  
• 4D毫米波雷达能取代激光雷达吗？

  自动驾驶作为当下最具颠覆性的技术之一，对环境感知精度与鲁棒性的要求异常严苛。长期以来，毫米波雷达凭借其对恶劣天气的天然适应性与对金属目标的高灵敏度，成为自动驾驶感知系统中的重要传感器。但传统的三维（3D）毫米波雷达仅能提供目标的径向距离、方位角和速度信息，却在俯仰方向上缺少分辨力，形成了所谓的“平面盲区”。

  智驾最前沿

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  05/29 16:40

  激光雷达 毫米波雷达

  
• 以第六代雷达，开打丨专访

  作为智能驾驶的重要零部件，雷达领域內4D毫米波雷达和激光雷达，可谓齐头并进。不过，八仙过海，各家Tier1们到底走什么技术路线，还是有差异的。6月21日，大陆集团Continental第六代雷达做了一次小范围的交流活动，主要是深入沟通一下大陆第六代雷达相关的进展。大陆比较自豪的是，第六代雷达结合了高性能和高性价比。

  汽车公社

  1020

  2024/06/30

  激光雷达 毫米波雷达

  
• 激光雷达「杀手」，刚刚融了1.8个亿

  2024，自动驾驶还有啥新的黑科技、投资风口？4D毫米波雷达，可能是最热的一个。人称激光雷达“杀手”：功能相同，成本仅为1/10。这不，一家初创公司刚刚被下注，金额1.8个亿（2500万美元）。

  智能车参考

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  2024/06/24

  自动驾驶 激光雷达

  
• 雷达大战，4D还是激光？

  说到智能驾驶，其终极目标是“去人化”，不过这种《沙丘》中人和AI大战后被禁止应用的技术，却在我们的魔幻现实中火热地发生着、进行着。而在特斯拉主导的纯视觉路线暴露越来越多的缺陷，神话破灭之时，激光雷达和4D毫米波雷达的崛起，成为映照风口浪尖的两个亮点。

  汽车公社

  793

  2024/06/17

  智能驾驶 激光雷达

  
• 4D毫米波雷达，开始上热度了

  几天前，问界回应了M7高速碰撞事故。从事故中可以看到的一点是，目前影响智能驾驶辅助和AEB主动安全的有多个因素，既包括传感器的性能，也关乎背后触发主动安全机制的硬性条件。

  半导体产业纵横

  1075

  2024/05/27

  智能驾驶 毫米波雷达

  
• 行业 | 4D radar 2020-2024

  距离我写 如何做好一款4D高分辨毫米波雷达 已过去4年时间，在这4年间，4D雷达行业发生很多事，在我看来有惊喜也有无奈，我们聊聊。

  姚伟伟

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  2024/05/27

  毫米波雷达 4D雷达

  
• 毫米波雷达研究：5R方案将成主流，4D雷达2025年起大规模上车

  根据佐思汽研预测，2023年中国乘用车新车毫米波雷达安装量将达到2002.1万个，预计同比增长21.6%；2026年，中国乘用车新车毫米波雷达安装量将达到3961.8万个。2023年1-6月，中国乘用车新车4D雷达整体安装量超过11.4万颗，占总雷达安装量的1.3%。就替代顺序来看，4D毫米波雷达将优先完成前向雷达替代，即优先满足智驾中的行车需求，其次顺序替代角雷达，用以更好地满足高阶安全功能要求。预计2026年4D毫米波雷达安装量将达到559.4万个，占总雷达安装量的14.1%。

  佐思产研

  2510

  2023/10/17

  毫米波雷达 4D雷达

  
• 国外ADAS Tier1研究：4D毫米波雷达上量，CMS成新战场

  从ADAS/AD产品矩阵来看，部分头部Tier1已基本完成了全产品矩阵的覆盖。比如大陆，其最新的产品包括座舱监测系统CMS（OMS），配置为OMS摄像头+座舱雷达，预计2024年发布；1550nm的长距激光雷达HRL131，测距300m以上，HFOV128°，VFOV28°，预计2024年量产；超声波雷达CUS320，测距0.1m-6m，计划2024年量产。

  佐思产研

  1791

  2023/07/29

  ADAS 高级驾驶辅助系统

  
• 对比ZF和特斯拉的4D毫米波雷达设计，国产4D毫米波雷达也在迅速崛起

  博世和大陆汽车在3D毫米波雷达时代垄断了中国前向毫米波雷达市场，但在4D时代风光不在，国产品牌强势崛起，其中最强的莫过于芜湖森思泰克。

  佐思产研

  2397

  2023/07/08

  毫米波雷达 4D雷达

  
• 新能源汽车即将上线的新技术汇总

  在2023年，新能源汽车又将会上线哪些新技术呢？哪些黑科技即将面世？本篇文章就带领读者来一探究竟。

  智车科技

  1273

  2023/05/12

  新能源汽车 智能驾驶

  
• 万字长文讲清楚4D毫米波雷达

  进“传感器群/

  九章智驾

  2043

  2023/01/03

  毫米波雷达 4D雷达
• 车载毫米波雷达迎新窗口期，本土企业加速破局

  自动驾驶的快速发展，为车载毫米波雷达打开了新的增长空间。据相关分析数据显示，未来3-5年，国内车载毫米波雷达的市场规模预计将实现40%左右的增长，到2023年市场规模有望突破200亿元，2025年进一步增至263亿元。

  盖世汽车

  256

  2022/06/29

  毫米波雷达 4D雷达
• 系列 | 4D雷达之角度维处理

  光靠天线布局伺候当然不够，这期侧重从角度维算法来分析如何进一步提高雷达角度维处理能力。

  姚伟伟

  882

  2022/06/22

  4D雷达
• 一文读懂4D毫米波雷达

  自动驾驶汽车的实现离不开加装在车辆上的毫米波雷达、激光雷达及车载摄像头等硬件设备，通过采集车辆周边交通环境的数据，让自动驾驶汽车“看”清楚，从而能够根据“看”到的环境随时做出决策，让自动驾驶汽车可以安全驾驶。

  智驾最前沿

  377

  2022/04/18

  毫米波雷达 4D雷达
• 4D雷达之多径问题探讨

  前段时间Tesla正式“开除”毫米波雷达，以纯视觉实现FSD，引起不小热议。包括Tesla以及Musk都曾公开表示，去除雷达的重要原因之一在于雷达输出结果过于noisy。

  姚伟伟

  289

  2021/08/06

  数据驱动 4D雷达

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