ABB机器人制作自定义指令列表

在添加指令的时候，会发现有三个叫M.C 1,M.C 2,M.C 3的指令集，这个是哪些相关的指令？哪些指令集支持自定义修改？

打开后发现和常用指令相似，其实这是我们可以自定义的指令集。

配置方法：从控制面板进入配置，配置系统参数。

主题切换到“Man-Machine Communication”。

选择自定义列表一。

看到在此自定义下的所有指令。

选择不需要的指令，选择删除，如下图。

自定义的指令集就只出现了这几个指令了。

添加自定义菜单指令方法：点击添加。

在名称上写上我们要添加的指令字符，其他默认。如下图所示。

重启后指令出现在自定义列表，完成添加。这样，我们就可以把自己常用的指令集合在一个指令集，编程时更快地找到指令，节省时间。

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74LVC1G14GW-Q100,1	1	Nexperia	74LVC1G14-Q100 - Single Schmitt trigger inverter@en-us TSSOP 5-Pin	ECAD模型下载ECAD模型	$0.36	查看
SN74HC14DBR	1	Texas Instruments	6-ch, 2-V to 6-V inverters with Schmitt-Trigger inputs 14-SSOP -40 to 85	ECAD模型下载ECAD模型	$0.23	查看

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