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1.介绍
以下协议涉及安全辅助领域的评估，特别是对车道辅助系统和自动紧急制动系统。
2.评估方法
与评估被动安全在发生碰撞时提供的保护不同，安全辅助防撞功能的评估不需要对车辆进行破坏性测试。安全辅助避撞功能的评估是基于Euro-NCAP验证的性能要求。其目的是在可能的情况下，结合这些系统的良好功能，促进在欧洲共同体销售的所有汽车的标配产品。值得注意的是，Euro-NCAP只考虑评估符合基本安全设备或双重评级的安全辅助系统（如车辆规格、选择、测试和重新测试协议中规定的）的安装要求。除了Euro-NCAP的基本评估外，还可以记录额外的信息，这些信息将来可能会被添加到Euro-NCAP的评估中去。
3. AEB 车对车系统评估
3.1介绍
对于AEB 车对车系统的评估，要考虑三个方面的评估：自动紧急制动功能、前方碰撞预警功能和人机交互界面（HMI）。只有当系统提供动态制动辅助时，才会考虑FCW功能。
3.2定义
3.2.1概述在本协议中，使用了以下术语：
峰值制动系数（PBC）--基于滚动轮胎最大减速的轮胎与路面摩擦力的测量，使用美国试验与材料学会（ASTM）E1136-10（2010）标准参考测试轮胎，根据ASTM方法E 1337-90（1996年重新批准），在64.4公里/小时的速度下测量，不需要输水。或者，采用UNECE R13-H中规定的方法。
自动紧急制动（AEB）--车辆在检测到可能发生碰撞时自动实施的制动，以降低车速并有可能避免碰撞。
前方碰撞预警（FCW）--车辆在检测到可能发生碰撞时自动提供的视听或触觉警告，以提醒驾驶员。
动态制动辅助（DBS）--在检测到可能发生碰撞时，进一步放大驾驶员的制动需求，以达到比正常驾驶条件下的制动需求更大的减速效果的系统。自动紧急转向（AES）--车辆在检测到可能发生碰撞时自动应用转向，使车辆绕过前面的车辆以避免碰撞。
紧急转向辅助（ESS）--在检测到可能发生碰撞时辅助驾驶员转向输入的系统，以改变车辆路径并可能避免碰撞。
被测车辆（VUT）--指根据本规程测试的车辆，车上装有碰撞前缓解或避免系统车辆宽度-车辆的最宽处，忽略了后视镜、侧标灯、轮胎压力指示器、方向指示灯、位置灯、柔性挡泥板以及紧靠与地面接触点的轮胎侧壁的偏转部分。
全球车辆目标（GVT）--指ISO 19206-3:2021中定义的本协议中使用的车辆目标碰撞时间（TTC）--指假设VUT和GVT将继续以其行驶速度行驶，VUT撞击GVT前的剩余时间。
TAEB -指AEB系统启动的时间。激活时间是通过确定最后一个数据点，即过滤后的加速度信号低于-1 m/s2，然后回溯到加速度第一次跨越-0.3 m/s2的时间点而确定的。
TFCW -指FCW的声音警告开始的时间。起始点是由声音识别决定的Vimpact -指VUT撞击GVT的速度Vrel_impact -指VUT撞击GVT的相对速度，通过从碰撞时的Vimpact减去GVT的速度。
3.2.2测试场景
车对车静止碰撞（CCRs）--车辆向另一静止车辆行驶，车辆的正面结构撞击对方的尾部结构的碰撞。
车对车移动碰撞（CCRm）--车辆向另一辆以恒定速度行驶的车辆前进，车辆的正面结构撞上对方的尾部结构的一种碰撞。
车对车制动碰撞（CCRb）--车辆向另一辆以恒定速度行驶的车辆前行，然后减速，车辆的正面结构撞击对方的尾部结构的一种碰撞。
车对车前部转弯穿越路径碰撞（CCFtap）--在这种碰撞中，一辆车转弯穿越以恒定速度行驶的迎面而来的车辆的路径，并且车辆的正面结构撞击到对方的正面结构。
车对车直行路径交叉碰撞（CCCscp）--车辆沿直行路径穿过路口，向垂直路径上穿过路口的车辆前进的一种碰撞。被测车辆的正面结构撞击到另一车辆的侧面。
车对车正面碰撞（CCFhos）--车辆在其规定的车道内沿直线行驶，撞上另一辆与原车偏离到同一车道的相反方向行驶的车辆。车辆的正面结构撞上了对方的正面结构。
车对车正面迎面变道碰撞（CCFhol）--是指车辆在其规定的车道内沿直线行驶时，撞上了另一辆相反方向行驶的车辆，后者故意进入原车的车道，试图超车的碰撞。车辆的正面结构撞击到另一车辆的正面结构。
3.3权重和分值
要获得AEB车对车的得分资格，AEB和/或FCW系统必须：-在速度低于130公里/小时时不会自动关闭。-需要在每次旅程开始时默认开启，并且不能通过瞬间的单次按压按钮来停用该系统。- FCW系统的声音部分（如果适用）需要响亮而清晰。此外，必须提供证据证明该系统在CCRm场景下测试时，测试速度为130km/h，GVT速度为70km/h，与测试速度为80km/h，GVT速度为20km/h的情况下，能够达到类似性能。根据4.3.2的规定，在一个色带的差异范围内考虑类似的性能。此外，对于AEB CCRs情景，只有在满足以下前提条件时，才能为该情景加分。-前座的鞭打得分至少被评为“良好”。-在所有重叠情况下，在测试速度不超过20公里/小时（包括20公里/小时）时，需要实现完全避免，这由一个随机选择的测试点来验证。
3.3.1评估权重
对于CCRs（包括AEB和FCW）、CCRb、CCFhos、CCFhol和CCCscp测试，使用的评估标准是Vimpact。对于CCRm试验，使用的评估标准是Vrel影响。对于CCFtap测试，评估标准是避免碰撞。另外，对于CCRs FCW系统测试@-50%的重叠（RHD车辆为50%），如果性能不能完全避免，制造商可以选择在测试实验室向欧洲NCAP证明他们的（驾驶员启动的）ESS系统将通过转向支持避免碰撞。
3.3.2车对车后方碰撞
AEB/AES的CCR最高可得3.5分。评分是基于AEB和FCW/AES功能的归一化分数，在CCRs、CCRm和CCRb场景下评估：对于每个测试点的结果，根据以下表格给出颜色。在这些表格中，CCRb测试被认为等同于CCRs测试，测试速度为50公里/小时VUT。
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