如何将Go程序编译到ELF 1开发板

ElfBoard组建的共创社是嵌入式科技创新与学习实践的前沿阵地，我们有幸见证着每一位共创官积极投身于嵌入式技术的热潮中，用实际行动诠释着探索精神。今天就跟各位小伙伴分享一下共创官是怎样将Go程序编译并运行在ELF 1开发板上的。

一、在GoLand中配置

(一) 配置SSH连接Ubuntu虚拟机以及ELF 1开发板

1、打开GoLand的设置选项找到SSH，配置连接到Ubuntu虚拟机、并测试连接是否正常。

2、同样配置连接到ELF 1开发板并测试是否连接正常。

(二) 创建项目编写测试程序

1、从GoLand中创建项目编写测试程序如下：

package main
import "fmt"
func main() {
    fmt.Println("Hello ELF1 !")
}

2、执行默认配置、查看Windows下输出正常。

(三) 编译到Ubuntu虚拟机运行

1、在配置选项卡中创建新配置、选择运行于第一步配置好的Ubuntu虚拟机并且在管理目标中配置好虚拟机中的项目存放路径。

2、编译执行查看结果：可以看到Ubuntu项目目录下已经有编译好的程序，以及运行结果。

3、在Ubuntu中再次确认，打开项目目录，执行程序，查看结果。

(四) 编译到开发板运行

从第三部分可以看到直接在GoLand中配置编译到远程目标机是非常简单的，但是很可惜在ELF 1开发板上不能直接这样做。因为参考快速启动手册开发板默认配置是没有sftp的，只有ftp，而GoLand依赖于sftp，所以不能直接这样配置。

所以就需要Go的环境变量来使其编译出目标机可执行的程序。先配置一下编译到Ubuntu虚拟机测试一下。

1、先配置编译到Linux平台测试，打开配置，新建一个配置。运行于选本地机器，选择输出目录到项目下，配置Go的环境 GOOS=linux。

2、编译可以看到target目录下生成的Linux程序，上传到Ubuntu虚拟机中测试。

3、可以看到测试结果正常。

现在就可以正式配置编译到开发板啦。1、新建配置，添加Go环境 GOOS=linux;GOARCH=arm;GOARM=7

2、运行配置，执行编译。

3、上传到开发板、修改可运行权限，这里直接配置为777，运行查看结果。

结果正确，程序正常运行！！

二、使用Gin框架编写一个简单的Web后端

继续尝试编写一个简单的Web后端服务，使用Gin Web Framework。

官网：gin-gonic.com/zh-cn/

文档：gin-gonic.com/zh-cn/docs/

(一) 新建项目、编写程序

1、新建项目，安装Gin。

go get -u github.com/gin-gonic/gin

2、编写简单示例：

package main

import (
	"github.com/gin-gonic/gin"
)

func main() {
	// 创建一个默认的路由引擎
	r := gin.Default()
	// GET：请求方式；/hello：请求的路径
	// 当客户端以GET方法请求/hello路径时，会执行后面的匿名函数
	r.GET("/hello", func(c *gin.Context) {
		// c.JSON：返回JSON格式的数据
		c.JSON(200, gin.H{
			"message": "Hello world!",
		})
	})
	// 启动HTTP服务，默认在0.0.0.0:8080启动服务
	r.Run()
}

3、在Windows中测试程序是否正确，首先启动服务，使用ApiFox测试，可以看到程序正常。

(二) 编译到开发板并测试

1、同样新建配置，添加Go环境GOOS=linux;GOARCH=arm;GOARM=7

2、执行编译、拷贝到ELF 1开发板、修改可执行权限。

3、运行服务，并测试：

可以看到，服务正常运行，请求回应也正常。