芯耀
6448
硬件介绍：
伺服放大器型号：
整流器型号：
电机型号：
前提条件：
确认控制器到的外部轴的电缆已经全部连接完成
1.进入维护模式
2.进入安全模式
密码：5按到底
3.进入设置-控制轴组画面
选择S1-回转-1-更改
在机构种类一览表中选择回转-1
根据实际情况填写轴的动作范围和减速比
根据实际情况填写轴电机规格
4:自定义自定义软极限设定
5.安全单元基板FLASH数据复位
6.在线模式重启
7.进入安全模式
参考第二步
8.进行工装轴的轴键分配
9.工装轴软极限设定
根据实际情况设置
10：进行工装轴的原点设定
对准实际零点刻度进行零点标定
11.设置轴组
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