芯耀
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在自动驾驶、高精度导航及车队管理等场景中，车辆常面临卫星信号弱或丢失的挑战（如隧道、地下车库、城市峡谷）。传统GNSS定位一旦信号中断，位置信息便无法更新，导致导航偏差甚至失效。此时，惯性导航系统（INS）成为维持连续定位的核心技术，结合其他传感器构成多源融合定位方案，确保车辆在复杂环境中的稳定运行。
惯性导航（inertial navigation） ，是利用惯性传感器（加速度计和陀螺仪）来测量运动体的加速度和角速度，再计算出其位置、速度和姿态等运动状态的技术。它不依赖外部信息（如GPS、无线电信号等）。
天工测控SKYLAB自主研发的惯导定位方案，通过IMU（惯性测量单元）+ GNSS深度融合技术，结合自适应组合导航算法，无需依赖里程计，即可在卫星信号弱/丢失环境下，实现长时间连续高精度定位，确保车辆位置、速度和姿态数据的实时精准输出。
1. 高精度持续定位，误差＜2%
在隧道、地下车库等GNSS信号盲区，纯惯性导航技术可保持稳定定位，轨迹精度误差小于2%避免定位漂移或丢失。
实时输出车辆位置、速度、姿态（航向角/俯仰角/横滚角）信息，满足自动驾驶、特种车辆等高精度需求。
2. 安装灵活，快速校准
无安装角度限制：模块支持任意角度安装，自适应算法自动补偿，省去繁琐的调平对正步骤。
极短校准时间：上车即用，仅需短距离行驶即可完成校准，大幅提升部署效率。
自适应组合导航算法：突破性实现无里程计辅助的纯惯性导航，在卫星信号中断时仍可保持30分钟以上的厘米级定位精度
3. 产品形态多样，适配多场景
提供惯导模块与天线一体化Gmouse两种形态，支持客户灵活选择内置或外置方案：
模块化设计：如SKG123ND（双频惯导）、SKG12DI-06（单北斗双频惯导），适合车载嵌入式集成。
Gmouse形态：如SKM3M40IR（双频惯导Gmouse）、SKM3D40IR（单北斗双频惯导Gmouse），即插即用，方便外置安装。
SKYLAB构建全维度产品生态，满足差异化需求：
✦ 双频旗舰款：SKG123ND/SKM3M40IR 支持GPS+北斗双系统，1Hz~10Hz可调刷新率
✦ 北斗专供版：SKG12DI-06/SKM3D40IR 符合国产化要求，军工级加密传输
✦ 经济实用型：SKG12CI-03G 单频高性价比方案，适配物流车队管理等场景
✦ 一体化Gmouse：创新天线模组集成设计，支持USB/UART多种接口形态
经实地验证，该方案在典型场景中表现卓越：
城市立体交通：高架桥下定位误差＜0.3m，立交匝道航向识别准确率99.2%
地下空间导航：800米隧道场景中轨迹偏移量不超过1.8%，较传统方案提升3倍精度
自动驾驶：在信号断续区域（如城市高架桥下）保持厘米级定位，确保行车安全。
车队管理：精准追踪公交、物流车辆在隧道/地库中的实时位置，优化调度效率。
特种车辆：军工、矿区等复杂环境下的高可靠性定位，无惧电磁干扰或信号遮挡。
SKYLAB惯导定位方案，以技术突破环境限制，让精准定位无处不在！
了解更多产品详情，请联系SKYLAB技术支持！
