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Profinet网关HT3S-PNS-ECS之KUKA机器人配置说明

09/13 16:16
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Kuka机器人配置Profinet通讯网关HT3S-PNS-ECS

1.打开Kuka机器人的配置软件,新建项目,选择机器人

2.导入网关的gsd文件进行添加,组建连接,

选择导入设备说明文件,然后点击搜索,找到网关的gsd文件导入进去,如下图

导入完毕后,点击继续

显示成功后点击完成

3.查找设备,

查找设备搜索,导入程序

在设备里找到安全控制系统,双击,激活在线设备

总线结构Profinet中添加网关的GSD文件,右击打开选中添加进去,如图

4.对添加进去网关进行通讯,双击进入界面,在网络界面进行修改

(ip默认为192.168.1.1,名称hi-top,可以通过博图在线访问进行查看)

双击

5.进行模块的添加,点击模块,如下图:

添加完成后,显示如下图

6.通过点击左侧项目树-PROFINET-打开的设备设定中,进行修改名称和ip地址,修改后应用-确定

注:修改的名称与ip地址要与第4步骤中一致

7.进行io映射

在界面找到“输入输出接线”一侧为机器人,一侧为网关进行连接

8.映射完成下载,即配置完成。

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北京中科易联科技有限公司是国内专业从事现场总线和工业以太网产品集研发、生产和销售为一体的高科技企业。 在LonWorks、Profibus DP、BACnet、Profinet、CAN/CANopen、EtherNet IP、KNX/EIB、Modbus、Profibus PA、EtherCAT、CC-Link、DeviceNet、HART、HJ/T212、IEC61850、IEC60870、M-BUS、MQTT、FF、ControlNet、OPC-UA、SNMP、IO-Link 等多种现场总线技术上积累了大量的研发成果和优秀的研发人员,公司以工业现场总线为核心,实现工业产品的互联互通,产品涵盖工业云、网关、HMI、控制器、远程I/O模块、中继器、路由器、工业交换机等,产品行销到欧洲、香港、台湾、新加坡、马来西亚、越南、韩国。 北京中科易联科技有限公司早期业务主要是和国内外知名公司进行OEM合作,提供基于多种现场总线的网关、远程I0站。公司为国内的高速铁路、城市轨道交通、智能制造、智能楼宇、空调、电梯等行业的产品生产商或系统集成商提供了多种现场总线网关产品,也承接了地铁远程监控、市政供暖、城市路灯照明、工业机械人、数控机床的专业化现场总线控制器定制开发任务,为合作伙伴快速推出产品、抢占市场先机提供了巨大技术支援。 服务的部分客户:华为、安川、库卡、ABB、发那科、新时达、节卡、珞石、埃斯顿、华数、华中等。