现场配置案例丨CanOpen转Profinet网关连接台达变频器

本案例需求为客户要求将台达伺服通过无锡耐特森MCN-PN3031的CanOpen转Profinet网关接入到西门子PLC中，具体配置方法如下。

1、进行GSD文件的安装。

2、选择Canopen转Profinet网关的GSD所在文件夹（注意不是选择文件，选择文件夹后会出现在选择框内）本例为桌面。

3、选择对应的Canopen转Profinet网关网关进行组态

4、设置Canopen转Profinet网关IP地址和设备名称(本例设备名称为PN1，IP地址为192.168.20.5)

5、添加Canopen转Profinet网关的输入输出字节长度，下载组态到PLC即可。

6、通过配置软件配置Canopen转Profinet网关的从站，首先通过软件导入从站的EDS文件。

7、导入后添加主从站设备。

8、点击主站设置从站波特率及周期心跳等参数。

9、错误控制页面设置Canopen转Profinet网关心跳监控。

10、设备参数界面用来设置Canopen转Profinet网关的IP地址和设备名称，要和PLC组态中保持一致。

11、设置从站PDO参数，在PDO处右键添加索引参数。RPDO对应网关的发送，TPDO对应网关的接收（注意，需了解那些参数可读可写）。

12、传输类型可选择周期或者触发模式。

13、注意：台达默认的eds文件不会对COB-ID进行排序，需手动修改。如站地址为1那么180改为181，200改为201。

之后要对通道偏移进行手动或自动更改，以对应PLC的IQ地址，如Q地址范围是68-100，那么参数偏移值为0。那么QW68就是控制字，如填2那么QW70就是控制字，以此类推。生成之后进行下载，下载后对canopen转profinet网关重新上电即可。待网关OK灯变亮，ERR灯灭，说明网关硬件连接正常。监控通讯报文是否正常。